celikci
New member
ROboMObil veya kısaca ROMO, 2011’den beri uzay araştırmalarını sokaklara taşıyor. Her şey birkaç yıl önce Alman Havacılık ve Uzay Merkezi’nde (DLR) başladı: Robotik ve Mekatronik Merkezi’ndeki (RMC) araştırmacılar, Mars ve Ay araçlarından gelen rover teknolojisini elektromobilite ile birleştirmek. Oberpfaffenhofen’de dünyanın ilk robotik elektrikli araçlarından biri bu şekilde yaratıldı. Otonom sürüş yapabilir, kendi ekseni etrafında dönebilir ve yanlara veya çapraz olarak hareket edebilir. Bu, dar alanlarda park etmeyi çocuk oyuncağı haline getirir. Bununla birlikte, her şeyden önce, ROMO, yapay zeka (AI) kullanırken araçları son derece manevra kabiliyetine sahip veya güvenli hale getirmeyi amaçlayan yeni teknolojiler geliştirmek için kullanılabilir.
Aerodinamik, fütüristik görünümlü tasarım, otomobil tutkunlarından da karışık tepkiler aldı. Ancak, Uluslararası Havacılık ve Uzay Fuarı ILA 2012’deki ilk uluslararası görünümünde, iki koltuklu araç kısa sürede kalabalığın favorisi haline geldi. Aynı yıl ekip ayrıca profesyonel olarak tanındı. ROboMObil, “elektromobilitedeki en önemli ürün vizyonu” olarak Bavyera eyaletinin elektromobilite ödülü olan eCarTec Ödülü ile onurlandırıldı.
Uzay yolculuğu sayesinde otonom sürüş
Proje yöneticisi Dr.-Ing. Jonathan Brembeck, ilk konsept taslaklarından bu yana bu vizyonu şekillendiriyor. RMC’deki DLR Sistem Dinamiği ve Kontrol Mühendisliği Enstitüsü’nde, kağıt üzerindeki bir fikirden yola çıkmaya elverişli benzersiz bir aracın nasıl geliştiğine tanık oldu. Brembeck on yıl önceki ilk yolculuğunu hatırlıyor: “Her şeyin işe yarayıp yaramadığını görmek beni heyecanlandırdı. Tekerlekli robotların mekanik ve elektroniği sorunsuz çalıştı ve pil de güvenilir bir şekilde çalıştı. Yalnızca kontroller tam olarak ideal değildi.” Bir kalp atışı anı. Bilim adamı, “Yalnızca birkaç basit adımla ayarları ayarlayabildik ve ardından ROboMObil istediğimiz gibi çalıştı – bu inanılmaz bir duyguydu” diyor.
ROboMObil, yan çubuk kullanılarak araçtaki bir kişi tarafından yönlendirilebilir veya yan çubuk kullanılarak uzaktan kontrol edilebilir. Tamamen otonom yolculuklar da mümkündür. 18 kamerası, 360 derecelik çok yönlü bir görüşle çevreyi yakalar. Bu sayede ROMO, bir haritanın yardımı olmadan bile, alışılmadık bir ortamda yolunu bağımsız olarak bulabilir. Bilim adamları başlangıçta bu konsepti uzay robotları için otonom sürüş için geliştirdiler. RMC’nin algoritmaları artık önde gelen otomobil üreticilerinin akıllı sürücü destek sistemlerinde.
Aracın çekirdek yapısı da uzay araştırmalarından geliyor: dört tekerleğin her biri bir tahrik, direksiyon, sönümleme ve fren ile donatılmıştır. Tekerlekli robotlar olarak adlandırılan bu robotlar, akıllı bir merkezi kontrol yardımıyla koordine edilir, böylece araç her yöne hareket edebilir. ROMO aynı zamanda “kablolu” merkezi kontrole sahip ilk robotik elektrikli araçtır: Tekerlekli robotlar, mekanik bağlantı olmadan elektrik hatları üzerinden kontrol edilir. Bu nedenle klasik bir direksiyon simidi gerekli değildir.
ROMO’yu sanal olarak keşfedin
Yıllar geçtikçe, araştırma aracı, endüstriyel ortaklar için teknoloji gösterilerinde de kendini kanıtlamak zorunda kaldı. Son olarak, yan çubukla ROboMObil’i sanal olarak tanımlanmış bir rotada sürmelerine izin verildi. Proje yöneticisi Brembck, “Dışarıdakilerin sistemi ne kadar iyi kullanabildiğini görmek her zaman heyecan vericidir” diyor. Konuk pilotlardan bazıları özellikle yetenekli olduklarını kanıtladı. Bu, katılımcıların, ROMO’yu kontrol ederken ev oyunları bilgisayarına ilişkin önceki bilgilerin avantajlı olabileceğini varsaymalarına yol açtı. En iyi pilotların sıralaması da yapıldı, ancak “bu sonsuza kadar gizli kalacak”.
Pandemi nedeniyle bir sonraki test sürüşüne biraz zaman var. Artık herkes sanal bir ROMO keşif turuna çıkabilir: Videolar, resimler ve bilimsel belgeler içeren yeni bir blog portalı, on yılı aşkın araştırma çalışmasına ilişkin içgörü sağlar. Ziyaretçiler bir zaman çizelgesi boyunca üretim adımlarını takip edebilir, ilk test sürüşünü takip edebilir ve çeşitli etkinliklerde ROMO’ya eşlik edebilir. Brembck, “Bu salgın zamanlarında teknoloji tanıtımları zor. Araştırma çalışmalarımızı artık geniş bir izleyici kitlesine dijital olarak sunabildiğimiz için çok daha mutluyuz,” diye açıklıyor.
Yarın için araştırma platformu
DLR’nin robotik elektrikli aracı, 2011’deki ilk araştırma gezisinden bu yana bir teknoloji taşıyıcısı olarak değerli katkılar sağladı. Bu nedenle, optimize edilmiş sürüş dinamikleri kontrolünden enerji yönetimi konseptlerinin geliştirilmesine kadar çok çeşitli araştırma konuları için zaten yoldaydı. Otonom ve olağanüstü esnek sürüş özelliklerinin yanı sıra direksiyonsuz “By-Wire” teknolojisi sayesinde ROMO aranan bir araştırma ortağı olmaya devam ediyor.
Gelecekte, proje ekibi yüksek oranda otomatikleştirilmiş akülü elektrikli araçlar alanında daha fazla çalışacak. Bu amaçla, diğer şeylerin yanı sıra, kontrol ve sistem teşhis görevleri için yapay zeka destekli yöntemler geliştiriyorlar. Önümüzdeki yıllarda, daha büyük veri setlerini ve daha karmaşık kontrol mimarilerini kullanabilmek için bulut tabanlı yaklaşımlar da geliştirecekler. ROboMObil artık araştırma yolculuğunun sonraki aşamalarına hazır.
Aerodinamik, fütüristik görünümlü tasarım, otomobil tutkunlarından da karışık tepkiler aldı. Ancak, Uluslararası Havacılık ve Uzay Fuarı ILA 2012’deki ilk uluslararası görünümünde, iki koltuklu araç kısa sürede kalabalığın favorisi haline geldi. Aynı yıl ekip ayrıca profesyonel olarak tanındı. ROboMObil, “elektromobilitedeki en önemli ürün vizyonu” olarak Bavyera eyaletinin elektromobilite ödülü olan eCarTec Ödülü ile onurlandırıldı.
Uzay yolculuğu sayesinde otonom sürüş
Proje yöneticisi Dr.-Ing. Jonathan Brembeck, ilk konsept taslaklarından bu yana bu vizyonu şekillendiriyor. RMC’deki DLR Sistem Dinamiği ve Kontrol Mühendisliği Enstitüsü’nde, kağıt üzerindeki bir fikirden yola çıkmaya elverişli benzersiz bir aracın nasıl geliştiğine tanık oldu. Brembeck on yıl önceki ilk yolculuğunu hatırlıyor: “Her şeyin işe yarayıp yaramadığını görmek beni heyecanlandırdı. Tekerlekli robotların mekanik ve elektroniği sorunsuz çalıştı ve pil de güvenilir bir şekilde çalıştı. Yalnızca kontroller tam olarak ideal değildi.” Bir kalp atışı anı. Bilim adamı, “Yalnızca birkaç basit adımla ayarları ayarlayabildik ve ardından ROboMObil istediğimiz gibi çalıştı – bu inanılmaz bir duyguydu” diyor.
ROboMObil, yan çubuk kullanılarak araçtaki bir kişi tarafından yönlendirilebilir veya yan çubuk kullanılarak uzaktan kontrol edilebilir. Tamamen otonom yolculuklar da mümkündür. 18 kamerası, 360 derecelik çok yönlü bir görüşle çevreyi yakalar. Bu sayede ROMO, bir haritanın yardımı olmadan bile, alışılmadık bir ortamda yolunu bağımsız olarak bulabilir. Bilim adamları başlangıçta bu konsepti uzay robotları için otonom sürüş için geliştirdiler. RMC’nin algoritmaları artık önde gelen otomobil üreticilerinin akıllı sürücü destek sistemlerinde.
Aracın çekirdek yapısı da uzay araştırmalarından geliyor: dört tekerleğin her biri bir tahrik, direksiyon, sönümleme ve fren ile donatılmıştır. Tekerlekli robotlar olarak adlandırılan bu robotlar, akıllı bir merkezi kontrol yardımıyla koordine edilir, böylece araç her yöne hareket edebilir. ROMO aynı zamanda “kablolu” merkezi kontrole sahip ilk robotik elektrikli araçtır: Tekerlekli robotlar, mekanik bağlantı olmadan elektrik hatları üzerinden kontrol edilir. Bu nedenle klasik bir direksiyon simidi gerekli değildir.
ROMO’yu sanal olarak keşfedin
Yıllar geçtikçe, araştırma aracı, endüstriyel ortaklar için teknoloji gösterilerinde de kendini kanıtlamak zorunda kaldı. Son olarak, yan çubukla ROboMObil’i sanal olarak tanımlanmış bir rotada sürmelerine izin verildi. Proje yöneticisi Brembck, “Dışarıdakilerin sistemi ne kadar iyi kullanabildiğini görmek her zaman heyecan vericidir” diyor. Konuk pilotlardan bazıları özellikle yetenekli olduklarını kanıtladı. Bu, katılımcıların, ROMO’yu kontrol ederken ev oyunları bilgisayarına ilişkin önceki bilgilerin avantajlı olabileceğini varsaymalarına yol açtı. En iyi pilotların sıralaması da yapıldı, ancak “bu sonsuza kadar gizli kalacak”.
Pandemi nedeniyle bir sonraki test sürüşüne biraz zaman var. Artık herkes sanal bir ROMO keşif turuna çıkabilir: Videolar, resimler ve bilimsel belgeler içeren yeni bir blog portalı, on yılı aşkın araştırma çalışmasına ilişkin içgörü sağlar. Ziyaretçiler bir zaman çizelgesi boyunca üretim adımlarını takip edebilir, ilk test sürüşünü takip edebilir ve çeşitli etkinliklerde ROMO’ya eşlik edebilir. Brembck, “Bu salgın zamanlarında teknoloji tanıtımları zor. Araştırma çalışmalarımızı artık geniş bir izleyici kitlesine dijital olarak sunabildiğimiz için çok daha mutluyuz,” diye açıklıyor.
Yarın için araştırma platformu
DLR’nin robotik elektrikli aracı, 2011’deki ilk araştırma gezisinden bu yana bir teknoloji taşıyıcısı olarak değerli katkılar sağladı. Bu nedenle, optimize edilmiş sürüş dinamikleri kontrolünden enerji yönetimi konseptlerinin geliştirilmesine kadar çok çeşitli araştırma konuları için zaten yoldaydı. Otonom ve olağanüstü esnek sürüş özelliklerinin yanı sıra direksiyonsuz “By-Wire” teknolojisi sayesinde ROMO aranan bir araştırma ortağı olmaya devam ediyor.
Gelecekte, proje ekibi yüksek oranda otomatikleştirilmiş akülü elektrikli araçlar alanında daha fazla çalışacak. Bu amaçla, diğer şeylerin yanı sıra, kontrol ve sistem teşhis görevleri için yapay zeka destekli yöntemler geliştiriyorlar. Önümüzdeki yıllarda, daha büyük veri setlerini ve daha karmaşık kontrol mimarilerini kullanabilmek için bulut tabanlı yaklaşımlar da geliştirecekler. ROboMObil artık araştırma yolculuğunun sonraki aşamalarına hazır.