celikci
New member
Otonom ve ağa bağlı araçlar, geleceğin hareketliliğinde çoğu görevi bağımsız olarak halledebilir. Ancak, henüz tüm trafik durumlarında ustalaşamıyorlar. Nasıl çözeceğinizi bilmediğiniz bir sorunla karşılaşırsanız, önce güvenlik gelir. Çoğu zaman bu, yolun kenarına çekip durmak anlamına gelir. Gelecekte bu tür durumları güvenli ve hızlı bir şekilde çözmek için Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR), bu araçların uzaktan çalıştırılmasını araştırıyor. Belirsiz durumlarda, otonom araç daha sonra teknik bir süpervizörden teleoperasyon desteği talep edebilir.
Teleoperasyon: teknolojik köprü ve kanunen gerekli
Braunschweig’deki DLR Ulaşım Sistemi Teknolojisi Enstitüsü’nden Dr. Michael Oehl, “Otonom araçların uzaktan çalıştırılması, otomasyon alanındaki mevcut teknolojileri hızla kullanıma ve yollara taşımak için bir köprüdür” diyor. Çalışmanın odak noktası, SAE seviye 4’te otonom sürüştür. Otomasyon, tüm sürüş görevlerini üstlenir. Direksiyon simidi gibi kontrol elemanları kullanılarak bu mümkün olsa bile yolcuların müdahale etmesi gerekmez.
Otonom araçlar henüz pazara hazır değil. Ancak bunların kullanımına ilişkin yasal çerçeve Almanya’da da mevcuttur. “Otonom Sürüş Yasası” Temmuz 2021’de yürürlüğe girdi ve “Otonom Sürüş Yönetmeliği” ile daha detaylı düzenlendi. SAE Seviye 4’e göre özel rotalarda veya tanımlanmış çalışma alanlarında, örneğin şehirdeki halka açık yollarda, otoyollarda veya havaalanları ve lojistik sahalar gibi özel alanlarda otonom sürüşe izin verir. Bu, örneğin insanları veya malları sürücüsüz servis araçlarıyla taşımayı mümkün kılar. Gelecekte, yeni otomatik mobilite hizmetleri, iklim nötr bir ulaşım sisteminin tasarımında önemli bir rol oynayabilir. Operasyon ve sorumluluk için, teleoperasyon veya teknik denetim – yasanın dediği gibi – belirleyici bir rol oynar.
Odak noktası: insanlar ve otomasyon arasındaki işbirliği
DLR bilim adamı Oehl, “Araçların uzaktan çalıştırılmasını verimli ve güvenli hale getirmek için birçok fikir ve konseptle geliştirmenin başlangıcındayız” diyor. “Şu anda öncelikle insanlar ve otomasyon arasındaki etkileşime ve gerekli arayüzün, yani insan-makine arayüzünün veya kısaca HMI’nın tasarımına odaklanıyoruz. Örneğin, teleoperasyon için bir işyerinin nasıl görünebileceğine, işin insanlara yüklenişini ve iş ve mühendislik psikolojisi açısından nasıl tasarlanması gerektiğini talep ediyor.”
İnsan faktörü: teleoperasyon için gereksinimler ve iş yeri tasarımı
Monitörler, kullanıcı arayüzleri ve kulaklıklarla donatılan birkaç teleoperatör, gelecekte bir kontrol merkezinde birlikte oturabilir ve zor durumlarda otonom araçlara rehberlik edebilir. Örneğin, bir teslimat aracı ikinci sıraya park ederse, böyle bir araba düz bir çizginin üzerinden kendiliğinden geçmez, ayakta durur. Henüz sistemde depolanmayan ve bu nedenle otomasyon tarafından bilinmeyen şantiyeler bağlamında benzer durumlar ortaya çıkabilir.
Bununla birlikte, sayısız somut trafik senaryosu ele alınmadan önce, DLR araştırmacılarının hala bir dizi temel soruyu çözmesi gerekiyor: İzlenecek araçların haritasını çıkarmanın en iyi yolu nasıl ve hangi bilgilerle? Tek bir kişi aynı anda kaç aracı izleyebilir ve bakımını yapabilir? Yüksek oranda otomatikleştirilmiş araçlardaki kameralar, karar vermede Teknik Denetimi desteklemek için hangi canlı görüntüleri sağlayabilir? Bir yardım talebinin işlenmesi ortalama ne kadar sürer? Ve kendinizi aracın yerine koyup karar vermeniz ne kadar sürüyor?
“Örneğin uyanıklık, bu tür izleme görevlerinde özellikle önemlidir. Araştırmada, bunu sürekli bir dikkat durumunu tanımlamak için kullanırız. Uzun süre hiçbir şey olmasa bile, hızlı tepki verebilmeniz gerekir. Bu nedenle, dikkat dağılmasını, kapanmayı ve yorgunluğu önlemek için teleoperasyonda çalışma yeri özel olarak tasarlanmalıdır. Michael Oehl, “Tıpkı tren makinistlerinde veya uçuş kontrolünde olduğu gibi, sürekli olarak bunalıma giremezsiniz, ancak aynı zamanda yetersiz de kalamazsınız” diyor. Otonom araçların uzaktan çalıştırılması bağlamında bu soruların temeline inmek için ekip ayrıca prototip olarak böyle bir iş yeri kurdu. Böylece araştırmacılar, otomasyon için belirsiz durumlarda otonom araçları hızlı ve güvenli bir şekilde destekleyebilmek için teleoperatörlerin gelecekte işyerlerinde hangi bilgilere ihtiyaç duyacaklarını çok pratik bir şekilde araştırıyorlar.
Teleoperasyon: teknolojik köprü ve kanunen gerekli
Braunschweig’deki DLR Ulaşım Sistemi Teknolojisi Enstitüsü’nden Dr. Michael Oehl, “Otonom araçların uzaktan çalıştırılması, otomasyon alanındaki mevcut teknolojileri hızla kullanıma ve yollara taşımak için bir köprüdür” diyor. Çalışmanın odak noktası, SAE seviye 4’te otonom sürüştür. Otomasyon, tüm sürüş görevlerini üstlenir. Direksiyon simidi gibi kontrol elemanları kullanılarak bu mümkün olsa bile yolcuların müdahale etmesi gerekmez.
Otonom araçlar henüz pazara hazır değil. Ancak bunların kullanımına ilişkin yasal çerçeve Almanya’da da mevcuttur. “Otonom Sürüş Yasası” Temmuz 2021’de yürürlüğe girdi ve “Otonom Sürüş Yönetmeliği” ile daha detaylı düzenlendi. SAE Seviye 4’e göre özel rotalarda veya tanımlanmış çalışma alanlarında, örneğin şehirdeki halka açık yollarda, otoyollarda veya havaalanları ve lojistik sahalar gibi özel alanlarda otonom sürüşe izin verir. Bu, örneğin insanları veya malları sürücüsüz servis araçlarıyla taşımayı mümkün kılar. Gelecekte, yeni otomatik mobilite hizmetleri, iklim nötr bir ulaşım sisteminin tasarımında önemli bir rol oynayabilir. Operasyon ve sorumluluk için, teleoperasyon veya teknik denetim – yasanın dediği gibi – belirleyici bir rol oynar.
Odak noktası: insanlar ve otomasyon arasındaki işbirliği
DLR bilim adamı Oehl, “Araçların uzaktan çalıştırılmasını verimli ve güvenli hale getirmek için birçok fikir ve konseptle geliştirmenin başlangıcındayız” diyor. “Şu anda öncelikle insanlar ve otomasyon arasındaki etkileşime ve gerekli arayüzün, yani insan-makine arayüzünün veya kısaca HMI’nın tasarımına odaklanıyoruz. Örneğin, teleoperasyon için bir işyerinin nasıl görünebileceğine, işin insanlara yüklenişini ve iş ve mühendislik psikolojisi açısından nasıl tasarlanması gerektiğini talep ediyor.”
İnsan faktörü: teleoperasyon için gereksinimler ve iş yeri tasarımı
Monitörler, kullanıcı arayüzleri ve kulaklıklarla donatılan birkaç teleoperatör, gelecekte bir kontrol merkezinde birlikte oturabilir ve zor durumlarda otonom araçlara rehberlik edebilir. Örneğin, bir teslimat aracı ikinci sıraya park ederse, böyle bir araba düz bir çizginin üzerinden kendiliğinden geçmez, ayakta durur. Henüz sistemde depolanmayan ve bu nedenle otomasyon tarafından bilinmeyen şantiyeler bağlamında benzer durumlar ortaya çıkabilir.
Bununla birlikte, sayısız somut trafik senaryosu ele alınmadan önce, DLR araştırmacılarının hala bir dizi temel soruyu çözmesi gerekiyor: İzlenecek araçların haritasını çıkarmanın en iyi yolu nasıl ve hangi bilgilerle? Tek bir kişi aynı anda kaç aracı izleyebilir ve bakımını yapabilir? Yüksek oranda otomatikleştirilmiş araçlardaki kameralar, karar vermede Teknik Denetimi desteklemek için hangi canlı görüntüleri sağlayabilir? Bir yardım talebinin işlenmesi ortalama ne kadar sürer? Ve kendinizi aracın yerine koyup karar vermeniz ne kadar sürüyor?
“Örneğin uyanıklık, bu tür izleme görevlerinde özellikle önemlidir. Araştırmada, bunu sürekli bir dikkat durumunu tanımlamak için kullanırız. Uzun süre hiçbir şey olmasa bile, hızlı tepki verebilmeniz gerekir. Bu nedenle, dikkat dağılmasını, kapanmayı ve yorgunluğu önlemek için teleoperasyonda çalışma yeri özel olarak tasarlanmalıdır. Michael Oehl, “Tıpkı tren makinistlerinde veya uçuş kontrolünde olduğu gibi, sürekli olarak bunalıma giremezsiniz, ancak aynı zamanda yetersiz de kalamazsınız” diyor. Otonom araçların uzaktan çalıştırılması bağlamında bu soruların temeline inmek için ekip ayrıca prototip olarak böyle bir iş yeri kurdu. Böylece araştırmacılar, otomasyon için belirsiz durumlarda otonom araçları hızlı ve güvenli bir şekilde destekleyebilmek için teleoperatörlerin gelecekte işyerlerinde hangi bilgilere ihtiyaç duyacaklarını çok pratik bir şekilde araştırıyorlar.