Nazik kanat çırpmasıyla eMotionButterfly, Hannover Messe fuarında ziyaretçileri büyüledi. Festo’nun Biyonik Öğrenme Ağı’nda yapılan son araştırma, inanılmaz derecede kapsamlı ağ oluşturma sayesinde birkaç nesnenin çarpışmadan uzayda nasıl özgürce hareket edebildiğini gösteriyor. Dahili GPS yol gösterme ve izleme sistemi işlevi sayesinde gelecekteki fabrikalara yeni olanaklar sunacak.
Geniş perspektif
Festo’nun Biyonik Öğrenme Ağı, eMotionButterfly kelebeklerin geliştirilmesiyle gelecekteki endüstriyel lojistik uygulamalar için çözümler gibi, geleceğin fabrikasına yönelik değerli bilgileri topluyor. Hafif yapı ve minyatürleştirmeye ilave olarak, dahili GPS, özellikle üç boyutlu, merkezi olarak kontrol edilen ve kolektif şekilde davranan komple sistemlerin gerçekte nasıl çalıştığı konusunu kavramamızı sağlıyor.
İletişim
Kelebeklerin güvenilir ve dengeli uçuşunu sağlamak için sürekli iletişim gereklidir. Bunun için, eMotionButterfly’ların uçuş yolları dahili GPS tarafından kontrol edilir. Kullanılacağı alana monte edilen on adet kamera, infrared işaretleyiciler kullanılarak kelebekleri kaydeder ve 160 görüntü/saniye çerçeve hızında uzayın haritasını çıkarır. Merkezi ana bilgisayar, tüm eMotionButterfly’ların konum verilerini işler ve çarpışmamaları için hava trafiğini kontrol eder.
Hareket
Yapay kelebeklerin lazerle sinterlenmiş gövdeleri hareket için gereken her şeyi içerir: elektronik devreler, pil ve iki adet servo motor. Ön ve arka kanatlar, kanat kökleri üzerinden doğrudan motorlara bağlıdır. Arka kanat aynı zamanda bir menteşe kullanılarak gövdeye bağlanmış olup bu şekilde esas olarak bir kuyruk ünitesi görevi görür. Hafifçe üstüste binen kanatlar arasındaki hava boşluğu, kelebeklere ihtiyaç duydukları aerodinamik yeteneği kazandırır.
Kontrolör
Gövdeye yerleştirilen elektronik devreler her iki kanat çiftinin doğru şekilde kontrol edilmesini sağlar. Uçuş davranışı, elektronik devrelerin kendi atalet sensör sistemi tarafından kontrol edilir. İki adet servo motor kullanılarak, kanat genişliği, kanat hızı ve ilgili dönüş noktaları serbestçe ve ayrı olarak seçilebilir. Bu, eMotionButterfly’ları tamamen hareketli, çok çevik ve kendi biyolojik rol modellerine son derece benzer yapar. BionicOpter ve eMotionSphere’ler konusundaki projelerden elde edilen bilgi, yapay kelebekler için kullanılan kontrol sistemine aktarılmıştır.
Hafif yapı
50 cm genişlik ve sadece 32 g ağırlığındaki eMotionButterfly’ların son derece hafif aerodinamik kanallı kanatları, esnek kapasitör filmiyle kaplanmış zar gibi ince karbon çubuklar içerir.
Entegrasyon
Minyatürleştirme ve hafif yapısıyla eMotionButterfly’lar, azaltılmış malzeme ihtiyaçlarıyla son derece karmaşık bir sistem olarak çalışır. Mümkün olan en küçük bileşenlerle akıllıca kullanılan fonksiyon entegrasyonu sağlar ve yer kazandırır
Geniş perspektif
Festo’nun Biyonik Öğrenme Ağı, eMotionButterfly kelebeklerin geliştirilmesiyle gelecekteki endüstriyel lojistik uygulamalar için çözümler gibi, geleceğin fabrikasına yönelik değerli bilgileri topluyor. Hafif yapı ve minyatürleştirmeye ilave olarak, dahili GPS, özellikle üç boyutlu, merkezi olarak kontrol edilen ve kolektif şekilde davranan komple sistemlerin gerçekte nasıl çalıştığı konusunu kavramamızı sağlıyor.
İletişim
Kelebeklerin güvenilir ve dengeli uçuşunu sağlamak için sürekli iletişim gereklidir. Bunun için, eMotionButterfly’ların uçuş yolları dahili GPS tarafından kontrol edilir. Kullanılacağı alana monte edilen on adet kamera, infrared işaretleyiciler kullanılarak kelebekleri kaydeder ve 160 görüntü/saniye çerçeve hızında uzayın haritasını çıkarır. Merkezi ana bilgisayar, tüm eMotionButterfly’ların konum verilerini işler ve çarpışmamaları için hava trafiğini kontrol eder.
Hareket
Yapay kelebeklerin lazerle sinterlenmiş gövdeleri hareket için gereken her şeyi içerir: elektronik devreler, pil ve iki adet servo motor. Ön ve arka kanatlar, kanat kökleri üzerinden doğrudan motorlara bağlıdır. Arka kanat aynı zamanda bir menteşe kullanılarak gövdeye bağlanmış olup bu şekilde esas olarak bir kuyruk ünitesi görevi görür. Hafifçe üstüste binen kanatlar arasındaki hava boşluğu, kelebeklere ihtiyaç duydukları aerodinamik yeteneği kazandırır.
Kontrolör
Gövdeye yerleştirilen elektronik devreler her iki kanat çiftinin doğru şekilde kontrol edilmesini sağlar. Uçuş davranışı, elektronik devrelerin kendi atalet sensör sistemi tarafından kontrol edilir. İki adet servo motor kullanılarak, kanat genişliği, kanat hızı ve ilgili dönüş noktaları serbestçe ve ayrı olarak seçilebilir. Bu, eMotionButterfly’ları tamamen hareketli, çok çevik ve kendi biyolojik rol modellerine son derece benzer yapar. BionicOpter ve eMotionSphere’ler konusundaki projelerden elde edilen bilgi, yapay kelebekler için kullanılan kontrol sistemine aktarılmıştır.
Hafif yapı
50 cm genişlik ve sadece 32 g ağırlığındaki eMotionButterfly’ların son derece hafif aerodinamik kanallı kanatları, esnek kapasitör filmiyle kaplanmış zar gibi ince karbon çubuklar içerir.
Entegrasyon
Minyatürleştirme ve hafif yapısıyla eMotionButterfly’lar, azaltılmış malzeme ihtiyaçlarıyla son derece karmaşık bir sistem olarak çalışır. Mümkün olan en küçük bileşenlerle akıllıca kullanılan fonksiyon entegrasyonu sağlar ve yer kazandırır