celikci
New member
Otoyola çıkın, bir düğmeye basın, arkanıza yaslanın ve rahatlayın. Birçok sürücünün istediği şey bu. Ancak, sürüş işlevinin doğru kararları verdiğine dair bize kesinliği veren nedir? Otonom bir aracın güvenli olduğu nasıl kanıtlanır? Federal Ekonomi ve Enerji Bakanlığı (BMWi) tarafından finanse edilen ortak proje PEGASUS bu görevi üstlendi. 13 Mayıs 2019’da iş ve bilimden 17 proje ortağı, Ehra-Lessien’deki Volkswagen test sahasında otonom sürüş fonksiyonlarını doğrulamak için üç buçuk yıllık pratik araştırma ve geliştirmenin sonuçlarını sundu.
PEGASUS’ta, sürüş fonksiyonunun tekdüze bir değerlendirmesinin ve doğrulanmasının mümkün olduğunca verimli bir şekilde nasıl gerçekleştirilebileceğine dair bir prosedür geliştirilmiştir. DLR Ulaştırma ve Enerjiden Sorumlu Yönetim Kurulu Üyesi ve iki PEGASUS’tan biri olan Prof. koordinatörler. Volkswagen AG’de araç teknolojisi ve mobilite deneyimi başkanı ve aynı zamanda proje koordinatörü olan Prof. Thomas Form şunları ekliyor: “Sürüş işlevini etkinleştirmek için tutarlı bir genel yöntemde birbirine bağlanan gereksinimlerin, süreçlerin, ölçümlerin ve araçların geliştirilmesiyle PEGASUS, otomatikleştirilmiş araçların müteakip onayına önemli bir katkı”.
Proje ortakları, Wolfsburg yakınlarındaki Ehra-Lessien’deki Volkswagen test sahasında otonom sürüş fonksiyonunu korumak için projede geliştirilen alet zincirini gösterdi. Dijital posterler, sergiler, (sürüş) simülatörleri ve açık havada sürüş testleri ile otonom sürüş işlevlerinin doğrulanması ve onaylanması için gerekli bireysel adımları açıkça gösterdiler.
Sürüş işlevi gereksiniminden güvenlik kanıtına
2016’da proje ortakları, bir sürüş işlevini güvence altına almak için olabildiğince evrensel olarak geçerli olan PEGASUS yaklaşımını kontrol etmek için “otoyol şoförü” olarak adlandırılan somut bir kullanım durumunu seçti. Otoyollarda veya otobanlarda, aracı saatte 0 ila 130 kilometre hız aralığında sürmeyi devralır ve sürücü başka bir faaliyete konsantre olurken bağımsız olarak şerit değiştirebilir.
Sürüş işlevi için tüm gereksinimlerin toplanması ve ilgili trafik durumlarının saha testi, simülatör ve kaza verileri temelinde toplanmasıyla, merkezi bir veritabanında tekdüze işleme yoluyla simülasyonda, test sahasında ve gerçek trafikte uygulamaya kadar, PEGASUS genel yöntemi sürekli bir test prosedürü sağlar. Proses tavsiyeleri ve nihai güvenlik değerlendirmesi ile desteklenen sürüş fonksiyonu sonuçları için bir serbest bırakma tavsiyesi.
PEGASUS’taki testler, simülasyona dayalı testlerin büyük oranı nedeniyle özellikle verimlidir. Mevcut ortamlara entegrasyonu da sağlayan tek tip arayüzler kullanılır. Simülasyon sonuçları, test sahasındaki testlerle doğrulanır. Özellikle simülasyon yaklaşımları, otonom araçların geliştirme süreçlerinin ilk aşamaları için de uygundur. Yardımcı fonksiyonların test edilmesi ve onaylanması için önceden üreticiye özel prosedür böylece PEGASUS tarafından tüm geliştiricilerin aynı kriterleri ve boyutları uygulayabileceği yeni, genel bir prosedüre aktarılır.
PEGASUS sempozyumu kapanış etkinliğinin ardından 14 Mayıs 2019 tarihinde gerçekleştirilecektir. Orada, ikinci kez koruma ve uyumlaştırma alanındaki sonuçlar ve yaklaşımlar üzerine şirketler ve derneklerle uluslararası bir fikir alışverişi yapılacak.
PEGASUS araştırma projesine
PEGASUS’un açılımı Piçin proje Etablosu Ggenel olarak Akabul edilen kalite kriterleri, araçlar ve yöntemler ile Ssenaryolar Vend Sson derece otomatikleştirilmiş sürüş işlevlerini etkinleştirmek için durumlar. Ocak 2016 ile Haziran 2019 arasında, ortak projedeki ortaklar, yüksek oranda otomatikleştirilmiş araç işlevlerini güvence altına almak için genel kabul görmüş yöntemler ve araçlar geliştirecekler.
Federal Ekonomi ve Enerji Bakanlığı tarafından finanse edilen projedeki ortaklar: Audi AG, ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, BMW Group, Continental Teves AG & Co. oHG, Daimler AG, German Aerospace Center, fka GmbH, iMAR Navigation GmbH , IPG Automotive GmbH, Opel Automobile GmbH, QTronic GmbH, Robert Bosch GmbH, Technical University Darmstadt-FZD, TraceTronic GmbH, TÜV SÜD Auto Service GmbH, VIRES Simulationstechnologie GmbH ve Volkswagen AG.
PEGASUS’ta, sürüş fonksiyonunun tekdüze bir değerlendirmesinin ve doğrulanmasının mümkün olduğunca verimli bir şekilde nasıl gerçekleştirilebileceğine dair bir prosedür geliştirilmiştir. DLR Ulaştırma ve Enerjiden Sorumlu Yönetim Kurulu Üyesi ve iki PEGASUS’tan biri olan Prof. koordinatörler. Volkswagen AG’de araç teknolojisi ve mobilite deneyimi başkanı ve aynı zamanda proje koordinatörü olan Prof. Thomas Form şunları ekliyor: “Sürüş işlevini etkinleştirmek için tutarlı bir genel yöntemde birbirine bağlanan gereksinimlerin, süreçlerin, ölçümlerin ve araçların geliştirilmesiyle PEGASUS, otomatikleştirilmiş araçların müteakip onayına önemli bir katkı”.
Proje ortakları, Wolfsburg yakınlarındaki Ehra-Lessien’deki Volkswagen test sahasında otonom sürüş fonksiyonunu korumak için projede geliştirilen alet zincirini gösterdi. Dijital posterler, sergiler, (sürüş) simülatörleri ve açık havada sürüş testleri ile otonom sürüş işlevlerinin doğrulanması ve onaylanması için gerekli bireysel adımları açıkça gösterdiler.
Sürüş işlevi gereksiniminden güvenlik kanıtına
2016’da proje ortakları, bir sürüş işlevini güvence altına almak için olabildiğince evrensel olarak geçerli olan PEGASUS yaklaşımını kontrol etmek için “otoyol şoförü” olarak adlandırılan somut bir kullanım durumunu seçti. Otoyollarda veya otobanlarda, aracı saatte 0 ila 130 kilometre hız aralığında sürmeyi devralır ve sürücü başka bir faaliyete konsantre olurken bağımsız olarak şerit değiştirebilir.
Sürüş işlevi için tüm gereksinimlerin toplanması ve ilgili trafik durumlarının saha testi, simülatör ve kaza verileri temelinde toplanmasıyla, merkezi bir veritabanında tekdüze işleme yoluyla simülasyonda, test sahasında ve gerçek trafikte uygulamaya kadar, PEGASUS genel yöntemi sürekli bir test prosedürü sağlar. Proses tavsiyeleri ve nihai güvenlik değerlendirmesi ile desteklenen sürüş fonksiyonu sonuçları için bir serbest bırakma tavsiyesi.
PEGASUS’taki testler, simülasyona dayalı testlerin büyük oranı nedeniyle özellikle verimlidir. Mevcut ortamlara entegrasyonu da sağlayan tek tip arayüzler kullanılır. Simülasyon sonuçları, test sahasındaki testlerle doğrulanır. Özellikle simülasyon yaklaşımları, otonom araçların geliştirme süreçlerinin ilk aşamaları için de uygundur. Yardımcı fonksiyonların test edilmesi ve onaylanması için önceden üreticiye özel prosedür böylece PEGASUS tarafından tüm geliştiricilerin aynı kriterleri ve boyutları uygulayabileceği yeni, genel bir prosedüre aktarılır.
PEGASUS sempozyumu kapanış etkinliğinin ardından 14 Mayıs 2019 tarihinde gerçekleştirilecektir. Orada, ikinci kez koruma ve uyumlaştırma alanındaki sonuçlar ve yaklaşımlar üzerine şirketler ve derneklerle uluslararası bir fikir alışverişi yapılacak.
PEGASUS araştırma projesine
PEGASUS’un açılımı Piçin proje Etablosu Ggenel olarak Akabul edilen kalite kriterleri, araçlar ve yöntemler ile Ssenaryolar Vend Sson derece otomatikleştirilmiş sürüş işlevlerini etkinleştirmek için durumlar. Ocak 2016 ile Haziran 2019 arasında, ortak projedeki ortaklar, yüksek oranda otomatikleştirilmiş araç işlevlerini güvence altına almak için genel kabul görmüş yöntemler ve araçlar geliştirecekler.
Federal Ekonomi ve Enerji Bakanlığı tarafından finanse edilen projedeki ortaklar: Audi AG, ADC Automotive Distance Control Systems GmbH, BMW Group, Continental Teves AG & Co. oHG, Daimler AG, German Aerospace Center, fka GmbH, iMAR Navigation GmbH , IPG Automotive GmbH, Opel Automobile GmbH, QTronic GmbH, Robert Bosch GmbH, Technical University Darmstadt-FZD, TraceTronic GmbH, TÜV SÜD Auto Service GmbH, VIRES Simulationstechnologie GmbH ve Volkswagen AG.