celikci
New member
Bisikletliler ve yayalar, bir kaza durumunda ciddi yaralanma olasılığı nedeniyle karayolu trafiğinde özellikle risk altındadır. Bu nedenle Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) bir yaya ve bisiklet simülatörü geliştirip inşa etti. 4 Kasım 2021’de Braunschweig’de sözde VRU simülatörünün açılışı gerçekleşti.
VRU, Savunmasız Yol Kullanıcıları anlamına gelir ve adı her şeyi söyler. Bisikletçiler ve yayalar, tüm karayolu trafiğinde en savunmasız katılımcılardır. Ancak şu ana kadar otonom sürüşle ilgili araştırmalarda yeterince dikkate alınmadılar. Bunu değiştirmek ve tüm yol sistemini kapsamlı ve eksiksiz bir şekilde incelemek için DLR Ulaştırma Sistemleri Enstitüsü’ndeki bilim adamları VRU simülatörünü geliştirdiler. DLR Ulaşım Sistemleri Enstitüsü’nden Dr. Martin Fischer, “VRU simülatörü ile artık bisikletlileri ve yayaları doğrudan karayolu trafik simülatörü çalışmalarımıza dahil edebiliyoruz” diye açıklıyor. “Özellikle, farklı yol kullanıcıları arasındaki etkileşimin nasıl olduğunu anlamak istiyoruz. Neyin önemli olduğu ve örneğin otomatik araçlarla etkileşimde nelere dikkat etmemiz gerektiği? VRU simülatörü, bisikletliler ve yayalar için yol güvenliğini artırmaya önemli bir katkı sağlamalıdır.”
VR gözlükleri ve hareket platformları, ortamın gerçekçi bir şekilde algılanmasını sağlar
Bu amaçla, son aylarda araştırmacılar, birkaç aracın daha önce bir simülasyonda birbirleriyle etkileşime girebildiği MoSAIC (ITS Bileşenleri için Modüler ve Ölçeklenebilir Uygulama platformu) adlı mevcut bir çok kullanıcılı laboratuvarı genişletti. Artık yayalar ve bisikletliler de senaryoya entegre edilebilir. Birinci şahıs bakış açısıyla, örneğin, büyük kavşakları bisikletleriyle geçerler, trafik ışığı düğmelerine basarlar veya karşıdan karşıya geçerken cep telefonlarıyla oynarlar. Birbirlerine el sallarlar ve diğer yol kullanıcılarının kendileri için doğru bir şekilde yorumlamaları gereken el işaretleri verirler. Simülasyonda bu etkileşimi sağlamak için birçok teknik bileşenin birlikte çalışması gerekir.
“Ortamın görselleştirilmesi için, VR gözlükleri ve oyun geliştirmeden gelen modern yazılım araçlarını kullanıyoruz. Bisikletçilerin olabildiğince gerçekçi sürüş yapabilmeleri için özel olarak bir bisiklet simülatörü tasarlandı ve yapıldı. yatırma seçeneği ile hareket platformu “diyor Dr. Martin Fischer sistemi. “Yayalar, tabiri caizse, onları tekrar tekrar merkeze getiren motorlu silindirlere sahip çok yönlü bir koşu bandı üzerinde hareket eder. Bu, size uzun bir mesafeyi sanal olarak yürüme ve her büyüklükteki bir senaryoda hareket etme fırsatı verir.” Araç kokpitleri, önceki laboratuvar kurulumunda zaten mevcuttur ve ayrıca senaryoya entegre edilebilir. Genel olarak, bilim adamlarının araştırmaları için emrinde birkaç sürüş simülatörü, iki farklı yaya simülatörü ve bir bisiklet simülatörü var.
Gerçek davranışla gelecek simülasyonları
VRU simülatöründeki çalışmalar için, yol kullanıcılarına, örneğin gerçek hayatta olduğu gibi, aniden dikkatleri dağılırsa ne olacağını görmeleri için ikincil görevler vermek için de kullanılabilir. Ancak simülasyonun avantajı, burada gerçek bir tehlike olmamasıdır. Araştırmacıların tüm yol kullanıcılarının davranışları hakkında aldığı veriler daha sonra değerlendirilebilir ve farklı sorular için kullanılabilir. Örneğin, simüle edilmiş bisikletçilerin ve yayaların davranışları daha iyi modellenebilir. Gerçekçi ancak önceden belirlenmiş davranışa sahip diğer simülasyonlara yayaları ve bisikletlileri dahil etmek isteyen araştırmacılar için bu, araştırmacılar için faydalı olacaktır.
Ayrıca MoSAIC-VRU-Lab’daki araştırmacılar, yeni yardım fonksiyonlarını Aşağı Saksonya test alanı veya AIM gibi gerçek bir test ortamına aktarmadan önce inceler ve test eder.
VRU, Savunmasız Yol Kullanıcıları anlamına gelir ve adı her şeyi söyler. Bisikletçiler ve yayalar, tüm karayolu trafiğinde en savunmasız katılımcılardır. Ancak şu ana kadar otonom sürüşle ilgili araştırmalarda yeterince dikkate alınmadılar. Bunu değiştirmek ve tüm yol sistemini kapsamlı ve eksiksiz bir şekilde incelemek için DLR Ulaştırma Sistemleri Enstitüsü’ndeki bilim adamları VRU simülatörünü geliştirdiler. DLR Ulaşım Sistemleri Enstitüsü’nden Dr. Martin Fischer, “VRU simülatörü ile artık bisikletlileri ve yayaları doğrudan karayolu trafik simülatörü çalışmalarımıza dahil edebiliyoruz” diye açıklıyor. “Özellikle, farklı yol kullanıcıları arasındaki etkileşimin nasıl olduğunu anlamak istiyoruz. Neyin önemli olduğu ve örneğin otomatik araçlarla etkileşimde nelere dikkat etmemiz gerektiği? VRU simülatörü, bisikletliler ve yayalar için yol güvenliğini artırmaya önemli bir katkı sağlamalıdır.”
VR gözlükleri ve hareket platformları, ortamın gerçekçi bir şekilde algılanmasını sağlar
Bu amaçla, son aylarda araştırmacılar, birkaç aracın daha önce bir simülasyonda birbirleriyle etkileşime girebildiği MoSAIC (ITS Bileşenleri için Modüler ve Ölçeklenebilir Uygulama platformu) adlı mevcut bir çok kullanıcılı laboratuvarı genişletti. Artık yayalar ve bisikletliler de senaryoya entegre edilebilir. Birinci şahıs bakış açısıyla, örneğin, büyük kavşakları bisikletleriyle geçerler, trafik ışığı düğmelerine basarlar veya karşıdan karşıya geçerken cep telefonlarıyla oynarlar. Birbirlerine el sallarlar ve diğer yol kullanıcılarının kendileri için doğru bir şekilde yorumlamaları gereken el işaretleri verirler. Simülasyonda bu etkileşimi sağlamak için birçok teknik bileşenin birlikte çalışması gerekir.
“Ortamın görselleştirilmesi için, VR gözlükleri ve oyun geliştirmeden gelen modern yazılım araçlarını kullanıyoruz. Bisikletçilerin olabildiğince gerçekçi sürüş yapabilmeleri için özel olarak bir bisiklet simülatörü tasarlandı ve yapıldı. yatırma seçeneği ile hareket platformu “diyor Dr. Martin Fischer sistemi. “Yayalar, tabiri caizse, onları tekrar tekrar merkeze getiren motorlu silindirlere sahip çok yönlü bir koşu bandı üzerinde hareket eder. Bu, size uzun bir mesafeyi sanal olarak yürüme ve her büyüklükteki bir senaryoda hareket etme fırsatı verir.” Araç kokpitleri, önceki laboratuvar kurulumunda zaten mevcuttur ve ayrıca senaryoya entegre edilebilir. Genel olarak, bilim adamlarının araştırmaları için emrinde birkaç sürüş simülatörü, iki farklı yaya simülatörü ve bir bisiklet simülatörü var.
Gerçek davranışla gelecek simülasyonları
VRU simülatöründeki çalışmalar için, yol kullanıcılarına, örneğin gerçek hayatta olduğu gibi, aniden dikkatleri dağılırsa ne olacağını görmeleri için ikincil görevler vermek için de kullanılabilir. Ancak simülasyonun avantajı, burada gerçek bir tehlike olmamasıdır. Araştırmacıların tüm yol kullanıcılarının davranışları hakkında aldığı veriler daha sonra değerlendirilebilir ve farklı sorular için kullanılabilir. Örneğin, simüle edilmiş bisikletçilerin ve yayaların davranışları daha iyi modellenebilir. Gerçekçi ancak önceden belirlenmiş davranışa sahip diğer simülasyonlara yayaları ve bisikletlileri dahil etmek isteyen araştırmacılar için bu, araştırmacılar için faydalı olacaktır.
Ayrıca MoSAIC-VRU-Lab’daki araştırmacılar, yeni yardım fonksiyonlarını Aşağı Saksonya test alanı veya AIM gibi gerçek bir test ortamına aktarmadan önce inceler ve test eder.