celikci
New member
Gelecekte otomatik ve ağ bağlantılı sürüş yaptığımızda tam olarak ne olacak? Araç hangi yöne gideceğini nereden biliyor? Yol kullanıcıları ve altyapı ile nasıl iletişim kuruyor? Alman Havacılık ve Uzay Merkezi’nin (DLR) Ulaştırma, Havacılık, Uzay, Enerji ve Güvenlik program alanlarından toplam 22 enstitü, son dört yılda çeşitli projelerde bu soruları ele alıyor. Bilim adamları sonuçları 10 Kasım 2021’de sanal bir final etkinliğinde sundular.
Aşağıdaki açıklayıcı örnek, gelecekteki otonom sürüşün birçok bilimsel konuyu nasıl birbirine bağlayacağını ve mevcut DLR araştırmasından elde edilen bulguları nasıl birleştireceğini göstermeyi amaçlamaktadır. Örnekte, şehrin güneydoğusundaki Adlershof semtinden şehir merkezindeki Alexanderplatz’a Berlin’de bir gezide Bayan M.’ye eşlik ediyoruz. Gideceği yere ulaşmak için sürücüsüz otomatikleştirilmiş bir servis otobüsü kullanmayı tercih ediyor.
Işık bandı, engelleri ve sürücünün ruh halini algılar
Berlin-Adlershof’ta mekiğine biner. İçinde zaten aynı amaca sahip iki kişi var. Bir çocuk karşıdan karşıya geçmek istediğinde Bayan M. aracın çocuğu sokakta görüp görmediğini ve yavaşlayıp yavaşlamadığını merak eder. Huzursuz olur. DLR Ulaştırma Sistemleri Enstitüsü’nden proje yöneticisi Anika Lobig, “Kooperatif araç zekası ve şasi mekatroniklerini temsil eden KoFIF projesinde, bu tür durumlar için araç içi için bir ışık şeridi geliştirdik” diye açıklıyor. “Bu sayede araç Bayan M ile iletişim kurabiliyor.” Örneğin, etkileşimde bulunacağı tanınmış yol kullanıcılarını gösterir. Araç, bir kamera aracılığıyla Bayan M.’nin mevcut durumunu ve oturma alanındaki sensörler aracılığıyla yaşamsal verilerini kaydediyor. Emin olmadığını anlarsa, ışıklı şerit daha fazla bilgi gösterir. Bayan M. söz konusu olduğunda, koyu mavi vurgular oluşturur. Araç çocuğu kaydettiğini ve duracağını bu şekilde bildirir. Bayan M. o anda rahatlamış olsaydı, servis otobüsü daha fazla bilgi vermeden dururdu.
Ama sokaktaki çocuk, otomatik servis otobüsünün onları görüp görmediğini nasıl bilecek? Lobig, “Araçtaki etkileşime paralel olarak, harici HMI olarak adlandırılan bir konsept geliştirdik. Örneğin, çevredeki insanlar kendilerini fark edip etmediğini belirleyebilir” diye açıklıyor Lobig. HMI kısaltması, İnsan Makine Arayüzü anlamına gelir, yani insan ve makine arasındaki iletişim için bir arabirim. Harici HMI, son dört yıldaki yeni bir gelişmedir. Aracın dışındaki bir ışık şeridine dayanır ve diğer yol kullanıcıları ile iletişim kurmak için kullanılır. Genel olarak, güvenli otomatikleştirilmiş araçlar ve çevreleri arasındaki iletişim, kullanıcının bu teknolojiyi kabul etmesini etkilediği için önemli bir husustur.
Araç çevresine tepki verir
Işık şeridi Bayan M. tarafından net bir şekilde görünürken, servis otobüsündeki yolculuğu sırasında fark etmediği bir takım şeyler olur: Örneğin araç, mevcut trafik durumunu tanımak için sensörlerini kullanır ve sürekli olarak iletişim kurar. çevresi. Yine DLR Enstitüsünden D.Move (veri güdümlü mobilite ve trafik yönetimi) proje yöneticisi Roman Grüner, “İnsanlarla bariz etkileşime ek olarak, trafik altyapısıyla trafik ışıkları gibi başka etkileşimler de var” diye açıklıyor. Taşıma Sistemi Teknolojisi. “Sürüş sırasında otomobil, yol kullanıcılarının beklenmedik davranışlarına ve yol hasarı veya hava durumu gibi değişen çevresel etkilere uyum sağlamalıdır.”
Servis otobüsü, en uygun rotayı seçebilmesi ve Alexanderplatz’a güvenli bir şekilde seyahat edebilmesi için, diğer araçlar ve altyapı unsurları ile ağ halindedir. Bu sayede Bayan M.’nin mekiği, diğer yol kullanıcılarının yolculuklarını dikkate alarak sollama gibi sürüş manevralarını gerçekleştirebilir.
Servis otobüsü ayrıca rota ve manevra planlaması için dijital bir haritaya ihtiyaç duyar. Bu, son derece doğru olmalı ve örneğin şerit işaretleri, yol sınırları ve kavşakları içermelidir. DLR Ulaşım Sistemleri Enstitüsü’nden proje yöneticisi Lucas Andreas Schubert, “Çok hassas bir harita, otonom sürüş için son derece önemli bir bileşendir” diye ekliyor. “Dijital Atlas projesi sayesinde, hava veya uydu görüntüleri gibi ham görüntülerden harita materyali oluşturabiliyoruz.” Bayan M.’nin servis otobüsü harita malzemesine herhangi bir zamanda bir veri tabanı aracılığıyla erişebilir. Ayrıca yol durumu hakkında bilgi verir. Ayrıca veriler, limanlarda güvenlik için gerçek zamanlı haritalar veya enerji üretimini simüle etmek için güneş enerjisi sistemlerini kaydetmek için de kullanılabilir.
Karayolu trafiği hava trafiğiyle buluşuyor
Birdenbire daha ileri gitmez. Alexanderplatz’daki varış noktasından kısa bir süre önce servis otobüsü durur. Bayan M., kendisinden önce bir kaza olduğunu görür. Kurtarma ekibi bu görevde bir nakliye uçağı tarafından destekleniyor. İlk yardım için önemli yardımcıları doğrudan kaza mahalline ulaştırır. Bunun için drone, sahaya ineceğini yerdeki araçlara haber veriyor. Bayan M.’nin mekiği daha sonra durarak takip eden trafiğin yolunu kapatır. Drone artık güvenli bir şekilde iniş yapabilir. Anika Lobig, “Transport 5.0 projesinde, daha büyük resme baktık ve karayolu trafiğinin demiryolu trafiği veya kara tabanlı hava trafiği ile nasıl mantıklı bir şekilde işbirliği yapabileceğini inceledik” diyor. “Bu alanlar birbirine yaklaştıkça, birbirleriyle güvenilir bir şekilde iletişim kurabilmeleri önemlidir.”
Kısa molanın ardından yolculuk devam ediyor ve M. Hanım gideceği yere sağ salim varıyor. Hevesli: Yolculuğu sırasında, hem görünür hem de görünmez, çok çeşitli süreçler sürekli olarak çalışıyordu. Mantıklı ulaşım çözümleri oluşturmak ve böylece mobilite devrimini ilerletmek için bunları birbirine bağlamak, DLR’deki araştırma için önemli bir görevdir.
Aşağıdaki açıklayıcı örnek, gelecekteki otonom sürüşün birçok bilimsel konuyu nasıl birbirine bağlayacağını ve mevcut DLR araştırmasından elde edilen bulguları nasıl birleştireceğini göstermeyi amaçlamaktadır. Örnekte, şehrin güneydoğusundaki Adlershof semtinden şehir merkezindeki Alexanderplatz’a Berlin’de bir gezide Bayan M.’ye eşlik ediyoruz. Gideceği yere ulaşmak için sürücüsüz otomatikleştirilmiş bir servis otobüsü kullanmayı tercih ediyor.
Işık bandı, engelleri ve sürücünün ruh halini algılar
Berlin-Adlershof’ta mekiğine biner. İçinde zaten aynı amaca sahip iki kişi var. Bir çocuk karşıdan karşıya geçmek istediğinde Bayan M. aracın çocuğu sokakta görüp görmediğini ve yavaşlayıp yavaşlamadığını merak eder. Huzursuz olur. DLR Ulaştırma Sistemleri Enstitüsü’nden proje yöneticisi Anika Lobig, “Kooperatif araç zekası ve şasi mekatroniklerini temsil eden KoFIF projesinde, bu tür durumlar için araç içi için bir ışık şeridi geliştirdik” diye açıklıyor. “Bu sayede araç Bayan M ile iletişim kurabiliyor.” Örneğin, etkileşimde bulunacağı tanınmış yol kullanıcılarını gösterir. Araç, bir kamera aracılığıyla Bayan M.’nin mevcut durumunu ve oturma alanındaki sensörler aracılığıyla yaşamsal verilerini kaydediyor. Emin olmadığını anlarsa, ışıklı şerit daha fazla bilgi gösterir. Bayan M. söz konusu olduğunda, koyu mavi vurgular oluşturur. Araç çocuğu kaydettiğini ve duracağını bu şekilde bildirir. Bayan M. o anda rahatlamış olsaydı, servis otobüsü daha fazla bilgi vermeden dururdu.
Ama sokaktaki çocuk, otomatik servis otobüsünün onları görüp görmediğini nasıl bilecek? Lobig, “Araçtaki etkileşime paralel olarak, harici HMI olarak adlandırılan bir konsept geliştirdik. Örneğin, çevredeki insanlar kendilerini fark edip etmediğini belirleyebilir” diye açıklıyor Lobig. HMI kısaltması, İnsan Makine Arayüzü anlamına gelir, yani insan ve makine arasındaki iletişim için bir arabirim. Harici HMI, son dört yıldaki yeni bir gelişmedir. Aracın dışındaki bir ışık şeridine dayanır ve diğer yol kullanıcıları ile iletişim kurmak için kullanılır. Genel olarak, güvenli otomatikleştirilmiş araçlar ve çevreleri arasındaki iletişim, kullanıcının bu teknolojiyi kabul etmesini etkilediği için önemli bir husustur.
Araç çevresine tepki verir
Işık şeridi Bayan M. tarafından net bir şekilde görünürken, servis otobüsündeki yolculuğu sırasında fark etmediği bir takım şeyler olur: Örneğin araç, mevcut trafik durumunu tanımak için sensörlerini kullanır ve sürekli olarak iletişim kurar. çevresi. Yine DLR Enstitüsünden D.Move (veri güdümlü mobilite ve trafik yönetimi) proje yöneticisi Roman Grüner, “İnsanlarla bariz etkileşime ek olarak, trafik altyapısıyla trafik ışıkları gibi başka etkileşimler de var” diye açıklıyor. Taşıma Sistemi Teknolojisi. “Sürüş sırasında otomobil, yol kullanıcılarının beklenmedik davranışlarına ve yol hasarı veya hava durumu gibi değişen çevresel etkilere uyum sağlamalıdır.”
Servis otobüsü, en uygun rotayı seçebilmesi ve Alexanderplatz’a güvenli bir şekilde seyahat edebilmesi için, diğer araçlar ve altyapı unsurları ile ağ halindedir. Bu sayede Bayan M.’nin mekiği, diğer yol kullanıcılarının yolculuklarını dikkate alarak sollama gibi sürüş manevralarını gerçekleştirebilir.
Servis otobüsü ayrıca rota ve manevra planlaması için dijital bir haritaya ihtiyaç duyar. Bu, son derece doğru olmalı ve örneğin şerit işaretleri, yol sınırları ve kavşakları içermelidir. DLR Ulaşım Sistemleri Enstitüsü’nden proje yöneticisi Lucas Andreas Schubert, “Çok hassas bir harita, otonom sürüş için son derece önemli bir bileşendir” diye ekliyor. “Dijital Atlas projesi sayesinde, hava veya uydu görüntüleri gibi ham görüntülerden harita materyali oluşturabiliyoruz.” Bayan M.’nin servis otobüsü harita malzemesine herhangi bir zamanda bir veri tabanı aracılığıyla erişebilir. Ayrıca yol durumu hakkında bilgi verir. Ayrıca veriler, limanlarda güvenlik için gerçek zamanlı haritalar veya enerji üretimini simüle etmek için güneş enerjisi sistemlerini kaydetmek için de kullanılabilir.
Karayolu trafiği hava trafiğiyle buluşuyor
Birdenbire daha ileri gitmez. Alexanderplatz’daki varış noktasından kısa bir süre önce servis otobüsü durur. Bayan M., kendisinden önce bir kaza olduğunu görür. Kurtarma ekibi bu görevde bir nakliye uçağı tarafından destekleniyor. İlk yardım için önemli yardımcıları doğrudan kaza mahalline ulaştırır. Bunun için drone, sahaya ineceğini yerdeki araçlara haber veriyor. Bayan M.’nin mekiği daha sonra durarak takip eden trafiğin yolunu kapatır. Drone artık güvenli bir şekilde iniş yapabilir. Anika Lobig, “Transport 5.0 projesinde, daha büyük resme baktık ve karayolu trafiğinin demiryolu trafiği veya kara tabanlı hava trafiği ile nasıl mantıklı bir şekilde işbirliği yapabileceğini inceledik” diyor. “Bu alanlar birbirine yaklaştıkça, birbirleriyle güvenilir bir şekilde iletişim kurabilmeleri önemlidir.”
Kısa molanın ardından yolculuk devam ediyor ve M. Hanım gideceği yere sağ salim varıyor. Hevesli: Yolculuğu sırasında, hem görünür hem de görünmez, çok çeşitli süreçler sürekli olarak çalışıyordu. Mantıklı ulaşım çözümleri oluşturmak ve böylece mobilite devrimini ilerletmek için bunları birbirine bağlamak, DLR’deki araştırma için önemli bir görevdir.