celikci
New member
Yüksek oranda otomatikleştirilmiş ve ağ bağlantılı araçların Almanya ve Avrupa yollarında sürmesine izin verilmeden önce, güvenliklerinin kapsamlı bir şekilde kanıtlanması gerekir. Geleneksel araçlar için yerleşik ve resmi olarak tanınan onay yöntemleri ve düzenli testler vardır. Sürücünün daha uzun bir süre veya rotanın belirli bölümlerinde kontrolü bıraktığı otonom sürüş fonksiyonlarının onaylanmasına ilişkin kurallar henüz başlangıç aşamasındadır. Simülasyonlar yani dijital testler bunda büyük rol oynayacaktır. SET Level projesinde (otomatik sürüşün simülasyona dayalı olarak geliştirilmesi ve test edilmesi), Alman Havacılık ve Uzay Merkezi’ndeki (DLR) Ulaştırma Sistemleri Teknolojisi Enstitüsü, uygun dijital araçları geliştirmek ve bunlar üzerinde işbirliği yapmak için iş ve bilim dünyasından on dokuz ortakla birlikte çalışıyor. bir “araç zincirine” bağlayın. Bu, mümkün olduğu kadar çok trafik durumunu güvenilir ve mümkün olduğunca ayrıntılı bir şekilde haritalar. Bu şekilde, sürüş testlerinin önemli bir kısmı simülasyona kaydırılabilir. Bu, zamandan ve paradan tasarruf sağlar ve onay sürecini daha verimli ve şeffaf hale getirir.
Otomatikleştirilmiş araçların onaylanması için bir ön koşul olarak simülasyon testleri
Otomatikleştirilmiş ve ağa bağlı bir aracın karayolu trafiğinin gerçekleriyle başa çıkıp çıkamayacağını anlamak için birkaç bin durumun üstesinden başarıyla gelmesi gerekir. Yolda pratik testlerde her şeyi test etmek, herhangi bir onay sürecinin kapsamının ötesine geçer. SET Level projesinin iki koordinatöründen biri olan DLR’den Prof. Frank Köster, “Otomatik araçlar, yalnızca geliştirme sırasında ve onay için kullanılan simülasyon tabanlı güçlü araçlar ve yöntemlerle güvenli bir şekilde yola koyulabilir ve kullanılabilir.” . “Simülasyonlar, test tezgahları ve kanıtlama alanları gibi mevcut araçlara önemli bir katkı sağlıyor.” Her şeyden önce DLR, test sahalarının ve test altyapısının dijital ve gerçek işleyişindeki uzun yıllara dayanan deneyimini ve dijital ikizler alanındaki bilgi birikimini projeye taşıyor. Bu, nesneleri veya süreçleri gerçek dünyadan dijital dünyaya aktarmanın gelişimsel bir yöntemidir. DLR Ulaşım Sistemi Teknolojisi Enstitüsü’ne ek olarak, şu anda Geleceğin Mobilitesi için Sistem Mühendisliği ve Yapay Zeka Güvenliği için kurulan iki enstitü de bu alanda çalışıyor.
Karmaşık gerçekliği olabildiğince verimli bir şekilde koda çevirme
SET Level ekibinin karşılaştığı zorluklar çeşitlidir: Yazılımı, sensörleri ve kontrol teknolojisi dahil olmak üzere test edilecek arabaya ek olarak, trafik alanının tüm karmaşıklığıyla dijital bir görüntüsünü oluşturmak da gereklidir. Buna yollar, altyapı, her türden araç ve yayan veya bisikletli diğer yol kullanıcıları, farklı hava koşulları ve bozucu faktörler dahildir. Burada önemli bir nokta, senaryoların seçimidir: “Simülasyonda bile, teorik olarak akla gelebilecek tüm senaryoları kapsayamayız. Aksi takdirde sonsuza kadar sayardık. Bunun yerine, aracın güvenliğini değerlendirmek için temsili olan senaryoları güvenilir bir şekilde seçmeliyiz. Nasıl yapılır? Bu senaryoları bulup simülasyonda kapsamlı bir şekilde test edin, bu sorular da projenin önemli bir parçası,” diyor projedeki DLR faaliyetlerini bilimsel olarak yöneten Dr. Hardi Hungar. Sonuç olarak, şöyle bir simülasyon testi hayal edilebilir: “Sanal test aracı, bir trafik alanının simülasyonundan geçiyor. Aynı zamanda aracın durum değerlendirmesi ve test çıktıları görüntülenir. Böylece test aracının farklı zorlukların üstesinden nasıl geldiğini görebilirsiniz.”
Proje ekibi zaten ilk dönüm noktasına ulaştı: Simülasyonun ayrı ayrı bileşenlerini geliştirdi ve bu araçların da birlikte çalıştığını gösterdi. 29 Nisan 2021’de araştırmacılar, projenin sanal yarı zamanlı etkinliğinde üç simüle edilmiş trafik senaryosu kullanarak bu sonucu uluslararası bir uzman kitlesine sunacak.
SET Level projesinin özel bir özelliği, mümkün olduğunca açık kaynak çözümlere dayanmasıdır. Bu sayede geliştirilen yöntemler, proje bitiminden sonra birçok şirket ve araştırma kurumu tarafından kullanılabilir ve daha da geliştirilebilir. Bunun, projedeki ortaklık ve işbirliği üzerinde de gözle görülür bir etkisi var: “Birlikte, Almanya ve Avrupa’da yüksek düzeyde otonom araçlar için onay süreci için yöntemler ve standartlar belirlemek istiyoruz. Bunu başarmak için, geniş tabanlı konsorsiyum Projemiz bir araya geldi,” diye özetliyor Ulaştırma Sistemi Teknolojisi Enstitüsü Araştırma Stratejisi Başkanı Henning Mosebach.
Otomatikleştirilmiş araçların onaylanması için bir ön koşul olarak simülasyon testleri
Otomatikleştirilmiş ve ağa bağlı bir aracın karayolu trafiğinin gerçekleriyle başa çıkıp çıkamayacağını anlamak için birkaç bin durumun üstesinden başarıyla gelmesi gerekir. Yolda pratik testlerde her şeyi test etmek, herhangi bir onay sürecinin kapsamının ötesine geçer. SET Level projesinin iki koordinatöründen biri olan DLR’den Prof. Frank Köster, “Otomatik araçlar, yalnızca geliştirme sırasında ve onay için kullanılan simülasyon tabanlı güçlü araçlar ve yöntemlerle güvenli bir şekilde yola koyulabilir ve kullanılabilir.” . “Simülasyonlar, test tezgahları ve kanıtlama alanları gibi mevcut araçlara önemli bir katkı sağlıyor.” Her şeyden önce DLR, test sahalarının ve test altyapısının dijital ve gerçek işleyişindeki uzun yıllara dayanan deneyimini ve dijital ikizler alanındaki bilgi birikimini projeye taşıyor. Bu, nesneleri veya süreçleri gerçek dünyadan dijital dünyaya aktarmanın gelişimsel bir yöntemidir. DLR Ulaşım Sistemi Teknolojisi Enstitüsü’ne ek olarak, şu anda Geleceğin Mobilitesi için Sistem Mühendisliği ve Yapay Zeka Güvenliği için kurulan iki enstitü de bu alanda çalışıyor.
Karmaşık gerçekliği olabildiğince verimli bir şekilde koda çevirme
SET Level ekibinin karşılaştığı zorluklar çeşitlidir: Yazılımı, sensörleri ve kontrol teknolojisi dahil olmak üzere test edilecek arabaya ek olarak, trafik alanının tüm karmaşıklığıyla dijital bir görüntüsünü oluşturmak da gereklidir. Buna yollar, altyapı, her türden araç ve yayan veya bisikletli diğer yol kullanıcıları, farklı hava koşulları ve bozucu faktörler dahildir. Burada önemli bir nokta, senaryoların seçimidir: “Simülasyonda bile, teorik olarak akla gelebilecek tüm senaryoları kapsayamayız. Aksi takdirde sonsuza kadar sayardık. Bunun yerine, aracın güvenliğini değerlendirmek için temsili olan senaryoları güvenilir bir şekilde seçmeliyiz. Nasıl yapılır? Bu senaryoları bulup simülasyonda kapsamlı bir şekilde test edin, bu sorular da projenin önemli bir parçası,” diyor projedeki DLR faaliyetlerini bilimsel olarak yöneten Dr. Hardi Hungar. Sonuç olarak, şöyle bir simülasyon testi hayal edilebilir: “Sanal test aracı, bir trafik alanının simülasyonundan geçiyor. Aynı zamanda aracın durum değerlendirmesi ve test çıktıları görüntülenir. Böylece test aracının farklı zorlukların üstesinden nasıl geldiğini görebilirsiniz.”
Proje ekibi zaten ilk dönüm noktasına ulaştı: Simülasyonun ayrı ayrı bileşenlerini geliştirdi ve bu araçların da birlikte çalıştığını gösterdi. 29 Nisan 2021’de araştırmacılar, projenin sanal yarı zamanlı etkinliğinde üç simüle edilmiş trafik senaryosu kullanarak bu sonucu uluslararası bir uzman kitlesine sunacak.
SET Level projesinin özel bir özelliği, mümkün olduğunca açık kaynak çözümlere dayanmasıdır. Bu sayede geliştirilen yöntemler, proje bitiminden sonra birçok şirket ve araştırma kurumu tarafından kullanılabilir ve daha da geliştirilebilir. Bunun, projedeki ortaklık ve işbirliği üzerinde de gözle görülür bir etkisi var: “Birlikte, Almanya ve Avrupa’da yüksek düzeyde otonom araçlar için onay süreci için yöntemler ve standartlar belirlemek istiyoruz. Bunu başarmak için, geniş tabanlı konsorsiyum Projemiz bir araya geldi,” diye özetliyor Ulaştırma Sistemi Teknolojisi Enstitüsü Araştırma Stratejisi Başkanı Henning Mosebach.