celikci
New member
Otomatikleştirilmiş ve otomatik olmayan araçlar gelecekte yollarda buluştuğunda, tüm yol kullanıcıları için tamamen yeni durumlar ortaya çıkacaktır. Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) ve Digital Node 4.0 (DK 4.0) projesindeki ortakları, şehir içi kavşaklarda araçlar, bisikletliler, yayalar ve hatta trafik ışıkları arasında iletişim kurmanın yeni yollarını araştırdı. Gerçek trafikte sürüş gösterileri ile proje 23 Mayıs 2019 tarihinde tamamlanmıştır.
DLR Ulaştırma Sistemleri Enstitüsü’nden proje yöneticisi Robert Kaul, “Dijital bir trafik altyapısıyla birlikte ağa bağlı ve otomatikleştirilmiş araçlar, şehir içi kavşaklarda yol kullanıcılarının etkileşimini daha verimli ve daha güvenli hale getirmek için büyük bir potansiyel sunuyor” diyor. Kaul, “Otomatik ve bağlantılı sürüşün zorluğu, kentsel kavşaklardaki karışık trafiğin karmaşıklığında ve dinamiklerinde yatıyor: otomatikleştirilmiş ve otomatik olmayan araçlar bisikletçiler ve yayalarla buluşuyor” diye devam ediyor Kaul.
Tüm yol kullanıcıları arasında işbirliği ve etkileşim
DK 4.0 projesinde araştırma ortakları, bu tür karışık trafik durumlarının ağ bağlantılı, verimli ve güvenli organizasyonunu inceledi. Bu süreçte, farklı donanıma sahip yol kullanıcılarını birbirine bağlayan DLR’nin Braunschweig kentindeki dijital test alanı AIM’nin (Application Platform Intelligent Mobility) simülasyonlarında ve sokak kavşaklarında çözümler geliştirildi. Bilim adamları ayrıca, gerçek zamanlı değerlendirmeden sonra tüm yol kullanıcılarına önemli bilgiler sağlayan “akıllı” kavşak altyapıları için temel teknolojilerin yanı sıra karma trafikte işbirliği ve etkileşim kavramlarını da incelediler. Projede geliştirilen sonuçlar, gelecekteki şehir içi trafik kavşakları için taslak olarak kullanılabilir.
Sola dönüşler için iki çözüm
Kaul, “Geliştirilen kavramlar, dijital test alanımız olan Intelligent Mobility uygulama platformuyla simülasyonda ve gerçek trafikte test edildi” diye açıklıyor. Örneğin, bilim adamları bir kavşakta otomatikleştirilmiş bir araç ile trafik ışığı arasındaki iletişimi incelediler. Çatışma için en büyük potansiyelin yattığı yer burası olduğu için sola dönmeye özel bir ilgi vardı. Otomatik olarak sola dönerken, katılan araştırma araçları, karşıdan gelen trafikte hızlı bir şekilde güvenli bir geçiş bulmak için araçtan araca ve araçtan altyapıya iletişim yoluyla işbirliği yapar. İyi bir genel bakış sunan altyapıdan veya “savunmasız yol kullanıcıları” olarak adlandırılan yayaların ve bisikletçilerin akıllı telefonlarından alınan sensör verilerine dayanarak, otomasyon sistemi nerede olduğu konusunda erken bir aşamada bilgilendirilir. Bu sayede güvenli bir geçiş planlanabilir. Bilgiler, özel bir WLAN veya ağ standardı aracılığıyla iletilir.
Şehir içi kavşaklarda trafik akışını ve güvenliği iyileştirmek için, DK 4.0 projesinde dönüş için yeni bir tür kooperatif kavşak kontrol konsepti de uygulandı. Kavşak yaklaşımında ön sinyalizasyon ve ön sıralama sayesinde otonom ve otonom olmayan araçların kavşak alanından verimli ve güvenli bir şekilde geçmesi sağlandı.
projeye
“Dijital Düğüm 4.0” projesi, Federal Ulaştırma ve Dijital Altyapı Bakanlığı (BMVI) tarafından karayolu trafiğinde otomasyon ve ağ oluşturma araştırma programından toplam 5,8 milyon avro ile finanse edildi.
Konsorsiyum lideri olarak DLR’ye ek olarak AVL Software and Functions GmbH, NORDSYS GmbH, Oecon Products & Services GmbH, OFFIS – Bilgisayar Bilimleri Enstitüsü, SCHLOTHAUER & WAUER GmbH, Aşağı Saksonya Araç Araştırma Merkezi ile Braunschweig Teknik Üniversitesi vardı. Technology (NFF) ve Volkswagen AG im temsil projesidir.
DLR Ulaştırma Sistemleri Enstitüsü’nden proje yöneticisi Robert Kaul, “Dijital bir trafik altyapısıyla birlikte ağa bağlı ve otomatikleştirilmiş araçlar, şehir içi kavşaklarda yol kullanıcılarının etkileşimini daha verimli ve daha güvenli hale getirmek için büyük bir potansiyel sunuyor” diyor. Kaul, “Otomatik ve bağlantılı sürüşün zorluğu, kentsel kavşaklardaki karışık trafiğin karmaşıklığında ve dinamiklerinde yatıyor: otomatikleştirilmiş ve otomatik olmayan araçlar bisikletçiler ve yayalarla buluşuyor” diye devam ediyor Kaul.
Tüm yol kullanıcıları arasında işbirliği ve etkileşim
DK 4.0 projesinde araştırma ortakları, bu tür karışık trafik durumlarının ağ bağlantılı, verimli ve güvenli organizasyonunu inceledi. Bu süreçte, farklı donanıma sahip yol kullanıcılarını birbirine bağlayan DLR’nin Braunschweig kentindeki dijital test alanı AIM’nin (Application Platform Intelligent Mobility) simülasyonlarında ve sokak kavşaklarında çözümler geliştirildi. Bilim adamları ayrıca, gerçek zamanlı değerlendirmeden sonra tüm yol kullanıcılarına önemli bilgiler sağlayan “akıllı” kavşak altyapıları için temel teknolojilerin yanı sıra karma trafikte işbirliği ve etkileşim kavramlarını da incelediler. Projede geliştirilen sonuçlar, gelecekteki şehir içi trafik kavşakları için taslak olarak kullanılabilir.
Sola dönüşler için iki çözüm
Kaul, “Geliştirilen kavramlar, dijital test alanımız olan Intelligent Mobility uygulama platformuyla simülasyonda ve gerçek trafikte test edildi” diye açıklıyor. Örneğin, bilim adamları bir kavşakta otomatikleştirilmiş bir araç ile trafik ışığı arasındaki iletişimi incelediler. Çatışma için en büyük potansiyelin yattığı yer burası olduğu için sola dönmeye özel bir ilgi vardı. Otomatik olarak sola dönerken, katılan araştırma araçları, karşıdan gelen trafikte hızlı bir şekilde güvenli bir geçiş bulmak için araçtan araca ve araçtan altyapıya iletişim yoluyla işbirliği yapar. İyi bir genel bakış sunan altyapıdan veya “savunmasız yol kullanıcıları” olarak adlandırılan yayaların ve bisikletçilerin akıllı telefonlarından alınan sensör verilerine dayanarak, otomasyon sistemi nerede olduğu konusunda erken bir aşamada bilgilendirilir. Bu sayede güvenli bir geçiş planlanabilir. Bilgiler, özel bir WLAN veya ağ standardı aracılığıyla iletilir.
Şehir içi kavşaklarda trafik akışını ve güvenliği iyileştirmek için, DK 4.0 projesinde dönüş için yeni bir tür kooperatif kavşak kontrol konsepti de uygulandı. Kavşak yaklaşımında ön sinyalizasyon ve ön sıralama sayesinde otonom ve otonom olmayan araçların kavşak alanından verimli ve güvenli bir şekilde geçmesi sağlandı.
projeye
“Dijital Düğüm 4.0” projesi, Federal Ulaştırma ve Dijital Altyapı Bakanlığı (BMVI) tarafından karayolu trafiğinde otomasyon ve ağ oluşturma araştırma programından toplam 5,8 milyon avro ile finanse edildi.
Konsorsiyum lideri olarak DLR’ye ek olarak AVL Software and Functions GmbH, NORDSYS GmbH, Oecon Products & Services GmbH, OFFIS – Bilgisayar Bilimleri Enstitüsü, SCHLOTHAUER & WAUER GmbH, Aşağı Saksonya Araç Araştırma Merkezi ile Braunschweig Teknik Üniversitesi vardı. Technology (NFF) ve Volkswagen AG im temsil projesidir.