celikci
New member
Teftiş amaçlı drone’lar, hava taksileri veya insansız hava araçları gelecekte şehirlerde uçacak ve etkileşimde bulunacak. Bunu yapmak için, tercihen havalanmadan önce birbirlerini tanıyabilmeli ve birbirlerinden kaçınabilmelidirler. Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR), City-ATM projesindeki ortaklarla birlikte, Nisan 2019’un sonunda Hamburg’un Köhlbrand Köprüsü’nde yapılan başarılı uçuş testleriyle, nakliye ve nakliye ile bir köprü üzerinden uçma örneğinde dronların nasıl işbirliği yaptığını gösterdi. karayolu trafiği bugün çalışıyor.
Proje yöneticisi Stefan Kern, “Çok gerçekçi koşullar altında, ağ bağlantılı uçuş planlaması, kayıt ve tanımlama, uçuş izleme, çatışma tespiti ve çatışmadan kaçınma yoluyla otomatik olarak uçan kameralı dronların kentsel hava sahasında nasıl güvenli bir şekilde birlikte hareket edebildiğini gösterdik” diye açıklıyor. DLR Uçuş Rehberliği Enstitüsü. “Bir köprü uçuşu uygulaması ideal bir test senaryosuydu çünkü dronların özellikle yakın ve dinamik bir şekilde birlikte çalışması gerekiyordu.”
İletişim, arızaya karşı birkaç kez güvence altına alındı
Uçuşların açılmasının ardından 24 Nisan 2019’da iki drone peş peşe havalandı. Her iki drone da uçuş görevlerinin ardından ve nakliye dikkate alınarak Köhlbrand Köprüsü boyunca ve altında önceden belirlenen rotalarda uçtu. Üç insansız hava aracından ikisi aynı anda havadaydı. Uçuş rehberliği, uçuş sistemleri teknolojisi ve iletişim ve navigasyon için üç DLR enstitüsünden dahil olan insansız hava araçları, konum ve durum belirlemenin yanı sıra drone ile drone arasındaki iletişimi (“HyraCom”) sağlayan özel teknoloji ile donatıldı. arızaya karşı birçok kez kontrol istasyonu etkinleştirildi. DFS Deutsche Flugsicherung, dronların tüm konumlarını kullanıma sunarak hava durumunun bütünsel bir tasvirini mümkün kıldı. Sürekli konum aktarımı nedeniyle, kontrol istasyonundaki pilotlar, tüm çatışmalarla birlikte hava durumunun bir resmini görebilirler. Tüm sistemin birkaç uçuşta test edilmesine ek olarak, ince çatlakların örnek niteliğinde tespiti de başarıyla gösterildi.
Ayrıntılı uçuş planlaması
Hamburg Liman İdaresi (HPA) ve ortakları NXP Semiconductors, KopterKraft, FlyNex, DFS Deutsche Flugsicherung, Center for Applied Aviation Research (ZAL) ve Auterion ile iş birliği içinde gerçekleştirilen uçuş testleri, City-ATM projesinin bir parçası. Araştırmacıların ve uygulama ortaklarının, dronların – yeni hava trafiği katılımcıları olarak – kentsel hava sahasına nasıl güvenli bir şekilde entegre edilebileceğine dair kavramlar ve yeni teknolojiler üzerinde çalıştıkları. City-ATM için geliştirilen sistem birkaç adımdan oluşmaktadır. Başlangıçta pilotlar ve dronlar, kalkış izni için elektronik olarak kaydedilir ve NXP Semiconductors ve FlyNex’in teknolojileri kullanılarak doğrulanır. Aynı zamanda, uzaysal uçuş kısıtlamaları (sözde geofences) dikkate alınarak uçuş görevleri planlanır. Temel yol noktası planlaması tamamlandıktan sonra, bu uçuş yollarına (yörüngeler) dönüştürülür. Sistem, cihazların uçuş performansının yanı sıra yerel ve zamansal çerçeve koşullarını da dikkate alır. Bu sayede olası çakışmalar başlamadan önce tespit edilebilir. Özellikle uzun mesafeli uçuşlar için – dronlar söz konusu olduğunda, dolayısıyla pilotun görüş alanı dışında – diğer hava sahası kullanıcılarını erken bir aşamada tanıyabilmek ve onlardan kaçınabilmek önemlidir. Hamburg’daki test uçuşları için Institute for Flight Guidance’ın insansız hava araçları için yer kontrol istasyonu (“U-Fly”) kullanıldı.
2020’nin sonuna kadar devam eden proje aşamalarında, City-ATM sistemi daha fazla hizmetle desteklenecek ve daha sonraki kullanım durumları için test edilecektir. Örneğin, araştırmacılar kurtarma görevlileri tarafından dronların tercih edilen kullanımına yönelik süreçleri incelemek istiyor. City-ATM araştırma projesi, diğer şeylerin yanı sıra, DLR Havacılık Araştırma programından alınan fonlarla finanse edilmektedir.
Proje yöneticisi Stefan Kern, “Çok gerçekçi koşullar altında, ağ bağlantılı uçuş planlaması, kayıt ve tanımlama, uçuş izleme, çatışma tespiti ve çatışmadan kaçınma yoluyla otomatik olarak uçan kameralı dronların kentsel hava sahasında nasıl güvenli bir şekilde birlikte hareket edebildiğini gösterdik” diye açıklıyor. DLR Uçuş Rehberliği Enstitüsü. “Bir köprü uçuşu uygulaması ideal bir test senaryosuydu çünkü dronların özellikle yakın ve dinamik bir şekilde birlikte çalışması gerekiyordu.”
İletişim, arızaya karşı birkaç kez güvence altına alındı
Uçuşların açılmasının ardından 24 Nisan 2019’da iki drone peş peşe havalandı. Her iki drone da uçuş görevlerinin ardından ve nakliye dikkate alınarak Köhlbrand Köprüsü boyunca ve altında önceden belirlenen rotalarda uçtu. Üç insansız hava aracından ikisi aynı anda havadaydı. Uçuş rehberliği, uçuş sistemleri teknolojisi ve iletişim ve navigasyon için üç DLR enstitüsünden dahil olan insansız hava araçları, konum ve durum belirlemenin yanı sıra drone ile drone arasındaki iletişimi (“HyraCom”) sağlayan özel teknoloji ile donatıldı. arızaya karşı birçok kez kontrol istasyonu etkinleştirildi. DFS Deutsche Flugsicherung, dronların tüm konumlarını kullanıma sunarak hava durumunun bütünsel bir tasvirini mümkün kıldı. Sürekli konum aktarımı nedeniyle, kontrol istasyonundaki pilotlar, tüm çatışmalarla birlikte hava durumunun bir resmini görebilirler. Tüm sistemin birkaç uçuşta test edilmesine ek olarak, ince çatlakların örnek niteliğinde tespiti de başarıyla gösterildi.
Ayrıntılı uçuş planlaması
Hamburg Liman İdaresi (HPA) ve ortakları NXP Semiconductors, KopterKraft, FlyNex, DFS Deutsche Flugsicherung, Center for Applied Aviation Research (ZAL) ve Auterion ile iş birliği içinde gerçekleştirilen uçuş testleri, City-ATM projesinin bir parçası. Araştırmacıların ve uygulama ortaklarının, dronların – yeni hava trafiği katılımcıları olarak – kentsel hava sahasına nasıl güvenli bir şekilde entegre edilebileceğine dair kavramlar ve yeni teknolojiler üzerinde çalıştıkları. City-ATM için geliştirilen sistem birkaç adımdan oluşmaktadır. Başlangıçta pilotlar ve dronlar, kalkış izni için elektronik olarak kaydedilir ve NXP Semiconductors ve FlyNex’in teknolojileri kullanılarak doğrulanır. Aynı zamanda, uzaysal uçuş kısıtlamaları (sözde geofences) dikkate alınarak uçuş görevleri planlanır. Temel yol noktası planlaması tamamlandıktan sonra, bu uçuş yollarına (yörüngeler) dönüştürülür. Sistem, cihazların uçuş performansının yanı sıra yerel ve zamansal çerçeve koşullarını da dikkate alır. Bu sayede olası çakışmalar başlamadan önce tespit edilebilir. Özellikle uzun mesafeli uçuşlar için – dronlar söz konusu olduğunda, dolayısıyla pilotun görüş alanı dışında – diğer hava sahası kullanıcılarını erken bir aşamada tanıyabilmek ve onlardan kaçınabilmek önemlidir. Hamburg’daki test uçuşları için Institute for Flight Guidance’ın insansız hava araçları için yer kontrol istasyonu (“U-Fly”) kullanıldı.
2020’nin sonuna kadar devam eden proje aşamalarında, City-ATM sistemi daha fazla hizmetle desteklenecek ve daha sonraki kullanım durumları için test edilecektir. Örneğin, araştırmacılar kurtarma görevlileri tarafından dronların tercih edilen kullanımına yönelik süreçleri incelemek istiyor. City-ATM araştırma projesi, diğer şeylerin yanı sıra, DLR Havacılık Araştırma programından alınan fonlarla finanse edilmektedir.