celikci
New member
Kilitlere girmek, karada seyrüseferde en zorlu manevralardan biridir. Gelecekte, zor koşullar altında bile insanların, gemilerin ve altyapının güvenliğini sağlamak için gemiler otomatik olarak kilitlenecek. Alman Havacılık ve Uzay Merkezi’ndeki (DLR) bilim adamları, iç su yolu gemilerinin son derece hassas uydu tabanlı konumlandırması için bir teknoloji geliştirdiler. SCIPPPER projesindeki gerçek bir gösterimde (SCdayalı kilit yardım sistemi SAGP ve VDeKarada navigasyon için SRt) ilk kez bir otomatik kilit girişi başarıyla gerçekleştirildi.
Kilitler aracılığıyla santimetre hassasiyetinde manevra
12 metrelik tipik bir kilit genişliği ve 11,4 metrelik bir gemi genişliğiyle, yalnızca birkaç santimetre yan açıklık vardır. Bu nedenle bu tür manevralar, deneyimli kaptanlar için bile mutlak doğruluk ve maksimum konsantrasyon gerektirir. Ek olarak, hava durumuna bağlı zayıf görüş, kilitlenmeyi büyük bir zorluk haline getirebilir. Gemide hasar oluşması ve kilitlenmesi alışılmadık bir durum değildir.
Federal Ekonomi ve İklim Koruma Bakanlığı (BMWK) tarafından finanse edilen ve Argonics GmbH tarafından yönetilen SCIPPPER ortak projesinde, DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü ile ortaklar Alberding GmbH, Argonav GmbH, Federal Hidrolik Mühendisliği Enstitüsü (BWA), Weatherdock AG ve Trafik Mühendisliği Departmanı (WSV), otomatik kilitli seyahat için bir yardım sistemi geliştirdi. MS Victor Hugo ile Strasbourg’da yapılan test çalışmaları sırasında, bir geminin konumunun ve konumunun, bir kilidin zorlu çevre koşullarında bile on santimetreye kadar bir doğrulukla belirlenebileceği gösterildi.
Bir geminin birkaç saniye içinde konum belirlemesi
Asistan sistemi, bu amaçla GPS ve GALILEO gibi küresel navigasyon uydu sistemlerini (GNSS) kullanır. Ancak, kilide girmek için gereken doğruluk için ek düzeltme verileri gereklidir. Gelecekte, bu düzeltme verileri VDES (VHF Veri Değişim Sistemi) aracılığıyla kullanıma sunulacaktır. VDES, Oberpfaffenhofen’deki İletişim ve Navigasyon Enstitüsü bilim adamları tarafından ortaklaşa geliştirilen ve uluslararası standardizasyon sürecine eşlik eden Otomatik Tanımlama Sistemi (AIS) iletişim sisteminin yeni neslidir. Veriler, su yolları boyunca kapsamlı bir referans istasyonları ağı kullanılarak elde edilir. Oberpfaffenhofen’deki DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü’nden Ronald Raulefs, “AIS’nin aksine, VDES daha geniş bir bant genişliğine sahiptir ve bu nedenle gemiler, baz istasyonları ve su seyrüsefer ofisi arasında parazitsiz veri iletimi sağlar” diyor.
Karasal düzeltme verileri ve küresel seyrüsefer uydularından gelen sinyaller ile Hassas Nokta Konumlandırma (PPP) yöntemi kullanılarak geminin konumu ve konumu belirlenir. Geleneksel PPP yöntemlerinin dezavantajı, oldukça hassas bir konum belirlemek için birkaç dakikalık bir alışma süresi gerektirmesidir. “Köprülerin altından veya yüksek kilitli odalardan geçerken, uydu sinyallerinin alımı genellikle kesintiye uğrar ve konum belirlemeyi engeller. Kilitten otomatik geçiş için, gölgelemeden sonra mümkün olan en kısa sürede son derece hassas konumlandırma gereklidir,” diye açıklıyor Neustrelitz’deki DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü’nden Ralf Ziebold.
Uydu yörüngesi ve saat hataları gibi küresel düzeltmelerin yanı sıra ek yerel atmosferik düzeltmeleri kullanan DLR bilim adamları, alışma süresini yalnızca birkaç saniyeye indiren bir PPP süreci geliştirdiler.
Sensörler, geminin çevresini kilit odasında kaydeder
Ek olarak, yardım sistemi yakın mesafe sensörleri ile donatılmıştır. Bir LIDAR (ışık algılama ve uzaklık belirleme) geminin yakın çevresini kontrol eder. Sensörler pruva ve kıç bölgesini kaydeder ve geminin konumunu, özellikle kilit odası içinde desimetre hassasiyetinde kaydedebilir. Ziebold, “Yardım sistemiyle, gelecekte görüşün zayıf olduğu durumlarda bile kilitli girişler otomatik olarak gerçekleştirilebilir, böylece aynı zamanda kaptanların üzerindeki zihinsel baskı da azaltılabilir,” diye ekliyor.
geliştirme ve test etme
Şubat 2022’deki test sürüşleri sırasında MS Victor Hugo, SCIPPPER teknolojisini kullanarak birkaç kez otomatik olarak kilide girmeyi başardı. DLR, Spree-Oder su yolunda otomatikleştirilmiş trafik için devam eden dijital test sahası inşaatının bir parçası olarak, yardımcı sistemin bileşenlerini daha da geliştirmeyi ve endüstriyel ortaklarla birlikte bunları pazar olgunluğuna getirmeyi planlıyor.
Kilitler aracılığıyla santimetre hassasiyetinde manevra
12 metrelik tipik bir kilit genişliği ve 11,4 metrelik bir gemi genişliğiyle, yalnızca birkaç santimetre yan açıklık vardır. Bu nedenle bu tür manevralar, deneyimli kaptanlar için bile mutlak doğruluk ve maksimum konsantrasyon gerektirir. Ek olarak, hava durumuna bağlı zayıf görüş, kilitlenmeyi büyük bir zorluk haline getirebilir. Gemide hasar oluşması ve kilitlenmesi alışılmadık bir durum değildir.
Federal Ekonomi ve İklim Koruma Bakanlığı (BMWK) tarafından finanse edilen ve Argonics GmbH tarafından yönetilen SCIPPPER ortak projesinde, DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü ile ortaklar Alberding GmbH, Argonav GmbH, Federal Hidrolik Mühendisliği Enstitüsü (BWA), Weatherdock AG ve Trafik Mühendisliği Departmanı (WSV), otomatik kilitli seyahat için bir yardım sistemi geliştirdi. MS Victor Hugo ile Strasbourg’da yapılan test çalışmaları sırasında, bir geminin konumunun ve konumunun, bir kilidin zorlu çevre koşullarında bile on santimetreye kadar bir doğrulukla belirlenebileceği gösterildi.
Bir geminin birkaç saniye içinde konum belirlemesi
Asistan sistemi, bu amaçla GPS ve GALILEO gibi küresel navigasyon uydu sistemlerini (GNSS) kullanır. Ancak, kilide girmek için gereken doğruluk için ek düzeltme verileri gereklidir. Gelecekte, bu düzeltme verileri VDES (VHF Veri Değişim Sistemi) aracılığıyla kullanıma sunulacaktır. VDES, Oberpfaffenhofen’deki İletişim ve Navigasyon Enstitüsü bilim adamları tarafından ortaklaşa geliştirilen ve uluslararası standardizasyon sürecine eşlik eden Otomatik Tanımlama Sistemi (AIS) iletişim sisteminin yeni neslidir. Veriler, su yolları boyunca kapsamlı bir referans istasyonları ağı kullanılarak elde edilir. Oberpfaffenhofen’deki DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü’nden Ronald Raulefs, “AIS’nin aksine, VDES daha geniş bir bant genişliğine sahiptir ve bu nedenle gemiler, baz istasyonları ve su seyrüsefer ofisi arasında parazitsiz veri iletimi sağlar” diyor.
Karasal düzeltme verileri ve küresel seyrüsefer uydularından gelen sinyaller ile Hassas Nokta Konumlandırma (PPP) yöntemi kullanılarak geminin konumu ve konumu belirlenir. Geleneksel PPP yöntemlerinin dezavantajı, oldukça hassas bir konum belirlemek için birkaç dakikalık bir alışma süresi gerektirmesidir. “Köprülerin altından veya yüksek kilitli odalardan geçerken, uydu sinyallerinin alımı genellikle kesintiye uğrar ve konum belirlemeyi engeller. Kilitten otomatik geçiş için, gölgelemeden sonra mümkün olan en kısa sürede son derece hassas konumlandırma gereklidir,” diye açıklıyor Neustrelitz’deki DLR İletişim ve Navigasyon Enstitüsü’nden Ralf Ziebold.
Uydu yörüngesi ve saat hataları gibi küresel düzeltmelerin yanı sıra ek yerel atmosferik düzeltmeleri kullanan DLR bilim adamları, alışma süresini yalnızca birkaç saniyeye indiren bir PPP süreci geliştirdiler.
Sensörler, geminin çevresini kilit odasında kaydeder
Ek olarak, yardım sistemi yakın mesafe sensörleri ile donatılmıştır. Bir LIDAR (ışık algılama ve uzaklık belirleme) geminin yakın çevresini kontrol eder. Sensörler pruva ve kıç bölgesini kaydeder ve geminin konumunu, özellikle kilit odası içinde desimetre hassasiyetinde kaydedebilir. Ziebold, “Yardım sistemiyle, gelecekte görüşün zayıf olduğu durumlarda bile kilitli girişler otomatik olarak gerçekleştirilebilir, böylece aynı zamanda kaptanların üzerindeki zihinsel baskı da azaltılabilir,” diye ekliyor.
geliştirme ve test etme
Şubat 2022’deki test sürüşleri sırasında MS Victor Hugo, SCIPPPER teknolojisini kullanarak birkaç kez otomatik olarak kilide girmeyi başardı. DLR, Spree-Oder su yolunda otomatikleştirilmiş trafik için devam eden dijital test sahası inşaatının bir parçası olarak, yardımcı sistemin bileşenlerini daha da geliştirmeyi ve endüstriyel ortaklarla birlikte bunları pazar olgunluğuna getirmeyi planlıyor.