celikci
New member
Araç çevresini algılar, eşya ve insanı ayırt eder ve ileriyi düşünür. Alman Havacılık ve Uzay Merkezi’ndeki (DLR) bilim adamları, bu senaryoyu Açık Füzyon Platformu (OFP) projesinin bir parçası olarak üniversiteler, BT uzmanları ve otomotiv endüstrisinden şirketlerden oluşan bir araştırma derneğinde geliştirdiler.
OFP, açık arayüzlere sahip seriye yakın bir füzyon platformu anlamına gelir. Otomobil üreticilerinin ve tedarikçilerinin otonom sürüş için yüksek düzeyde ve tam otomatik sürücü yardım fonksiyonlarını hızlı ve uygun maliyetli bir şekilde entegre etmelerini sağlar. Ulaştırma Sistemi Teknolojisi Enstitüsü’nden OFP DLR proje yöneticisi Kay Gimm, “Bir füzyon platformu, yüksek oranda otomatikleştirilmiş bir araca kurulan bireysel modüllerin iletişimi için bir arabirim görevi görür” diye açıklıyor. Bugüne kadar, bu tür arayüzler standartlaştırılmamıştır. Bu, tedarikçilerin ve otomobil üreticilerinin üzerlerine düşeni yapabilecekleri anlamına gelir. Yüksek düzeyde ve tam otomatik sürüş işlevlerini bir araçta oluşturmak ve bunları diğer sistemlerle birleştirmek büyük masraf ve zaman gerektirmeden mümkün değildir. Gimm, “OFP ile artık her otomobil üreticisinin yüksek ve tam otomatik sürüş işlevlerini kolayca uygulamak için kullanabileceği, açık arayüzlere sahip, seriye yakın bir füzyon platformu geliştirdik” diyor Gimm.
Federal Eğitim ve Araştırma Bakanlığı (Haberler) tarafından 4,4 milyon avro ile finanse edilen proje, üç yılı aşkın bir sürenin ardından 21 Mart’ta başarıyla tamamlandı. Braunschweig’deki DLR tesisindeki araştırmacılar, farklı senaryolar kullanarak, standartlaştırılmış arayüzler kullanarak gelecekte OFP ile hangi sürüş işlevlerinin mümkün olacağını gösterdi. Geliştirilen senaryolardan biri, sinir ağları ile çevrenin algılanması ve sözde nesnelerin izlenmesiydi: “Özellikle, araştırma aracı nesneleri sınıflandırabilir ve kararlar verebilir: kaçınıyor mu, fren mi yapıyor yoksa devam mı ediyor?” diyor Gimm. “Her sürüş manevrasını öğreniyor ve böylece yayaların, araçların ve diğer yol kullanıcılarının nasıl davranacağını tahmin edebiliyor.”
Başka bir senaryo, kablosuz şarjlı otomatik park etmeyi içeriyordu: Elektrikli araştırma aracı, tamamen otomatik olarak ücretsiz bir endüktif şarj istasyonuna gidiyor ve şarj işlemi tamamlandıktan sonra, şarj plakası olmayan ücretsiz bir park yeri arıyor. Gimm, “Şimdiye kadar, bu tür senaryolar yalnızca prototipler olarak gösterilebilir ve endüktif şarj plakası gibi bireysel teknik bileşenler yine de önemli ölçüde değişebilir” diye açıklıyor.
Her iki senaryo da oldukça karmaşıktır. Çevreyi gerekli doğrulukla gösteren ve sürüş işlevinin güvenilir bir şekilde uygulanabileceği eksiksiz bir ortam modeli oluşturmak için birçok sensör ve kameradan gelen veriler birleştirilmelidir. Geliştiriciler, bu görselleştirme seçeneklerini kullanarak aracın tüm çevreyi tam olarak nasıl algıladığını görebilir ve bu temelde hangi sensör verilerinin birleştirilmesi gerektiğine karar verebilir. Gimm, “Yüksek veya tam otomatik sürüş işlevlerinin programlanması ve geliştirilmesi OFP ile hızlandırılıyor ve orta sınıfın da bu sürüş işlevlerinden daha hızlı yararlanmasına katkıda bulunuyor” diye devam ediyor.
Projenin tamamlanmasının ardından, devam eden ISO sürecine de akacak olan güncellenmiş bir arayüz açıklaması yayınlanacak. İlk kez tüm otomobil üreticileri ve tedarikçileri ürünlerini hızlı ve kolay bir şekilde füzyon platformuna entegre etme olanağına sahip oldular.
OFP, açık arayüzlere sahip seriye yakın bir füzyon platformu anlamına gelir. Otomobil üreticilerinin ve tedarikçilerinin otonom sürüş için yüksek düzeyde ve tam otomatik sürücü yardım fonksiyonlarını hızlı ve uygun maliyetli bir şekilde entegre etmelerini sağlar. Ulaştırma Sistemi Teknolojisi Enstitüsü’nden OFP DLR proje yöneticisi Kay Gimm, “Bir füzyon platformu, yüksek oranda otomatikleştirilmiş bir araca kurulan bireysel modüllerin iletişimi için bir arabirim görevi görür” diye açıklıyor. Bugüne kadar, bu tür arayüzler standartlaştırılmamıştır. Bu, tedarikçilerin ve otomobil üreticilerinin üzerlerine düşeni yapabilecekleri anlamına gelir. Yüksek düzeyde ve tam otomatik sürüş işlevlerini bir araçta oluşturmak ve bunları diğer sistemlerle birleştirmek büyük masraf ve zaman gerektirmeden mümkün değildir. Gimm, “OFP ile artık her otomobil üreticisinin yüksek ve tam otomatik sürüş işlevlerini kolayca uygulamak için kullanabileceği, açık arayüzlere sahip, seriye yakın bir füzyon platformu geliştirdik” diyor Gimm.
Federal Eğitim ve Araştırma Bakanlığı (Haberler) tarafından 4,4 milyon avro ile finanse edilen proje, üç yılı aşkın bir sürenin ardından 21 Mart’ta başarıyla tamamlandı. Braunschweig’deki DLR tesisindeki araştırmacılar, farklı senaryolar kullanarak, standartlaştırılmış arayüzler kullanarak gelecekte OFP ile hangi sürüş işlevlerinin mümkün olacağını gösterdi. Geliştirilen senaryolardan biri, sinir ağları ile çevrenin algılanması ve sözde nesnelerin izlenmesiydi: “Özellikle, araştırma aracı nesneleri sınıflandırabilir ve kararlar verebilir: kaçınıyor mu, fren mi yapıyor yoksa devam mı ediyor?” diyor Gimm. “Her sürüş manevrasını öğreniyor ve böylece yayaların, araçların ve diğer yol kullanıcılarının nasıl davranacağını tahmin edebiliyor.”
Başka bir senaryo, kablosuz şarjlı otomatik park etmeyi içeriyordu: Elektrikli araştırma aracı, tamamen otomatik olarak ücretsiz bir endüktif şarj istasyonuna gidiyor ve şarj işlemi tamamlandıktan sonra, şarj plakası olmayan ücretsiz bir park yeri arıyor. Gimm, “Şimdiye kadar, bu tür senaryolar yalnızca prototipler olarak gösterilebilir ve endüktif şarj plakası gibi bireysel teknik bileşenler yine de önemli ölçüde değişebilir” diye açıklıyor.
Her iki senaryo da oldukça karmaşıktır. Çevreyi gerekli doğrulukla gösteren ve sürüş işlevinin güvenilir bir şekilde uygulanabileceği eksiksiz bir ortam modeli oluşturmak için birçok sensör ve kameradan gelen veriler birleştirilmelidir. Geliştiriciler, bu görselleştirme seçeneklerini kullanarak aracın tüm çevreyi tam olarak nasıl algıladığını görebilir ve bu temelde hangi sensör verilerinin birleştirilmesi gerektiğine karar verebilir. Gimm, “Yüksek veya tam otomatik sürüş işlevlerinin programlanması ve geliştirilmesi OFP ile hızlandırılıyor ve orta sınıfın da bu sürüş işlevlerinden daha hızlı yararlanmasına katkıda bulunuyor” diye devam ediyor.
Projenin tamamlanmasının ardından, devam eden ISO sürecine de akacak olan güncellenmiş bir arayüz açıklaması yayınlanacak. İlk kez tüm otomobil üreticileri ve tedarikçileri ürünlerini hızlı ve kolay bir şekilde füzyon platformuna entegre etme olanağına sahip oldular.